提高Eclat算法效率的策略

为了提高Eclat算法的效率,从剪枝、项集连接和交叉计数3方面对Eclat算法进行优化.将后缀相同的项集归为一个等价类,使剪枝更充分,剪枝时引入双层哈希表加快搜索候选项集子集的速度;提出项集集合划分链表,以减少项集连接过程中比较判断的环节;提出事务标识（Tid）失去阈值,以加快交叉计数的速度.在此基础上提出一种优化的Eclat_opt算法(ZAKI),把它与Eclat原算法以及其他2种Eclat改进算法Diffset (ZAKI), hEclat(熊忠阳）进行对比实验的结果表明,Eclat_opt算法的效率在稀疏数据集上最高,总体时间性能最好.     

膨化麦麸对面团特性及馒头品质的影响

研究了膨化麦麸不同添加量对面团特性、馒头质量及其货架期的影响。结果表明:麦麸经挤压膨化后,脂肪含量略有下降,淀粉、不溶性膳食纤维含量明显下降,可溶性膳食纤维含量显著提高,粗蛋白含量几乎没有发生变化,可溶性成分增多,麦麸的营养组分发生变化;添加适量的膨化麦麸,可改善面团的特性及馒头的品质,增加馒头的体积,提高馒头的含水量,改善馒头的质地,延长馒头的货架期,在本试验条件下膨化麦麸添加量不宜超过8%。     

基于乘性信道的单输入系统均方镇定

讨论了单输入有损网络控制均方镇定问题。把传输数据包的不可靠网络建模为乘性信道,即把输入信道中源于诸如量化、信噪比或丢包等各种形式的信息约束统一模拟为乘性白噪声过程,视为系统随机不确定性参数,提出了该模型下系统均方镇定的充要条件。通过运用小增益理论、Parseval定理及Fourier变换,将求解基于系统可镇定要求的乘性信道均方容量的问题转化为求解一个最小能量LQR控制问题,采用动态规划法和镜像极点配置法,得到了单输入系统情况下,用系统Mahler测度表示的乘性信道均方容量构成了系统均方可镇定的充要条件。擦除信道和具有扇形有界不确定的随机信道验证了结论。     

基于DSP的CAN总线通用的监控系统

以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心，设计了CAN总线节点模块，实现一台PC对多禽謦辅器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控，实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。     

基于深度信息的弱光条件下人脸检测

为了解决弱光环境下人脸检测问题,研究基于深度信息的人脸快速定位方法。首先,使用2D Chamfer Match方法实现人脸的快速预定位,并对定位人脸进行区域增长和增强运算;然后,使用AdaBoost算法结合扩展的Harr特征训练出弱光条件下人脸检测的强分类器,以实现准确的人脸定位。实验表明,在弱光条件下,基于深度信息实现人脸定位和过滤,可以减小搜索范围,加快检测速度,具有较强的鲁棒性和时效性。     

大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制

针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反步控制和自适应技术,提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制,并以符号函数处理边界扰动.同时,考虑不连续符号函数在工程上易引起输入颤振,设计饱和函数替代控制器中符号函数,以提升振动控制品质.所设计的控制算法能够补偿系统参数不确定性,确保闭环系统稳定性.数字仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性.     

大加减速轴向移动系统的振动控制

针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。     

柔性卫星系统的振动自适应边界控制

针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制对柔性卫星振动进行主动控制,并证明了闭环柔性卫星控制系统解的存在性、唯一性和收敛性.最后,仿真结果验证了所设计的自适应边界控制算法的有效性.     

基于模糊控制的全数字键盘电梯群控系统

信息的完整决定着控制的优良,该文介绍了一种全部采用数字键盘的电梯群控模型,针对该模型,在乘客两种不同需求的基础上,推导了乘客的最长候梯时间和最大冲击数的计算公式,采用规则模糊推理,实现层站召唤的合理分配,仿真实验对常规电梯群控系统和全数字群控系统做了比较,结果表明,在正常客流模式下,乘客的乘梯时间和经受的冲击数较常规的群控系统有降低,特别是强度较轻的客流模式效果更为明显,为研究符合乘客利益的电梯群控系统奠定了基础.     

一类“浮力-压块”驱动飞艇建模及控制

研究一类"浮力-压块"驱动飞艇的动力学建模及控制器设计.通过对飞艇运动及受力分析,建立包括独立气囊和压块的该类飞艇6自由度非线性模型.该类飞艇的驱动力源自压块与气囊的反复耦合运动而非传统的推进器.通过将飞艇运动限制在纵向平面内,得到其纵向平面模型方程.对纵向模型分别实施非线性反馈变换和小扰动线性化,并设计反馈线性化控制器和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制器,结合实验数据仿真验证这两种反馈控制器对飞艇平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪,结果表明,该理论分析正确,控制算法有效.