基于扩展Kalman滤波的室内WiFi-PDR融合定位算法

为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法。WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法。在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度。实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8 m。     

井下油水分离技术的现状与展望

随着石油成交价格长期上涨缓慢和各大油田开采进入中后期导致的开采含水率高采收率低影响,石油行业有必要发展石油开采的新技术,提高采收率降低开采和原油处理成本。随着采出液含水率越来越高,产出水的举升、储存以及处理,设备资金的投入费用在不断增加,产出水处理过程所造成的破坏环保。因此,应用井下油水分离技术实现同井注采从而降低经济成本,减小环境压力是十分必要的采油方式。本文介绍了井下油水分离技术国内外研究现状及分离系统原理、分类,阐述了井下油水分离技术的发展方向。     

典型油泥物化性质分析及其处理工艺研究

以典型老化油泥为研究对象,通过分析油泥的基本物化性质、油泥中原油的基本组成及性质、油泥中固相的基本组成及性质等信息,针对性地开发了一种分层次联合处理工艺,并通过详细的工艺试验,确定了联合处理方案的最佳工艺参数,在最佳工艺条件下,三层油泥的尾矿干基含油率分别可降低到0.89%、0.62%和0.45%,满足油田对油泥的环保处理要求,为国内外油泥处理方案设计提供了良好的思路。     

可再分散乳胶粉的制备研究

本文介绍了建筑材料用可分散乳胶粉的制备方法,测试了乳液的不同性能。用激光粒度测试仪测定其粒度分布情况,并表征了乳胶粒子的形态,详细分析了乳胶粒子的形成机理。     

城垣慢板——一个古城墙连接方案的解析

不久前结束的2003年“中国青年建筑师奖设计竞赛”是新纪元到来之后首次组织的全国青年建筑师设计竞赛。它为广大青年建筑师提供了一次极好的展示设计水平和创造能力的机会。竞赛题目“西安市明城墙北段连接工程”,因涉及城市设计、古建保护、环境交通等诸多方面而颇具难度,富于挑战性。 古老的历史名城西安现存城墙为明代所建,经不断修整已较为完整,仅在东北角西安火车站站前广场处断开近500米长。从北侧的火车站至南侧顺城路,广场南北进深约为130米。城墙原址从广场南部穿过,距火车站约为76米。此次竞赛要求:将城墙连接成完整、连续的…     

大中型高效电机后倾式离心风扇的优化设计

优化设计高效、高性能的电机外风扇是提高大中型高效电机效率的关键措施之一。通过分析离心风扇风压-风量特性,提出后倾式离心风扇的优化设计方法。对比分析了某项目YXKK710-4高效电机优化前后离心风扇的性能,并对优化前后离心风扇对电机效率、噪声和温升的影响进行了试验研究。结果表明,优化后的风扇更接近工作点,效率、噪声等性能指标更优,验证了所提后倾式离心风扇优化设计方法的合理性和可靠性,可为提高电机效率和性能及研制系列高效电机提供思路和指导。     

重庆大足龙水湖国际旅游度假区环湖步道景观桥设计

为将环湖步道景观桥建成龙水湖国际旅游度假区的标志建筑,在充分了解当地自然条件和人文特色的基础上,该文从桥梁选型、色彩搭配、寓意等方面进行了深入的探讨,并对结构方案进行建模分析,较好地解决了自振频率和景观之间的矛盾,达到了良好的景观效果。     

压裂返排液处理精密固体给料装置研制

为了保证压裂返排液处理过程中固体药剂连续、精确、自动添加,建立了精密固体给料装置的数学模型。通过计算确定了自动加料装置的技术参数,设计了在线监测装置与精确计量装置,实现了实时自动精确添加。通过调试实验和现场应用验证了压裂返排液处理精密固体给料装置的技术指标的正确性。