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1.
《电气控制系统安装与调试实训》课程是要求有较强理论指导的实践性很强的一门课程。为了缩短学生的专业技能与就业岗位之间的差距,切实提高学生的实践操作能力,对课程的教学内容﹑教学方法与手段、考核方式等进行教学改革与探索,在课程中融入了《数控机床装调维修工》国家职业标准内容,实现了课改结合,通过采用任务驱动教学法取得了良好的教学效果。 相似文献
2.
食品中适宜浓度的生物胺具有调节生理机能的作用,然而含量过高会产生不良反应。黄酒浸米过程可形成大量的生物胺,并随大米进入发酵过程,导致黄酒中生物胺浓度过高。为控制浸米环节生物胺的积累,本研究在解析浸米水微生物群落结构的基础上,将筛选的1株生长和产酸能力强且能够降解生物胺的植物乳杆菌14-2-1扩培后接种于浸米起始阶段,使浸米水中酸度增加速率明显提高,群落中植物乳杆菌的占比由传统工艺的0.95%升至79.52%,形成以植物乳杆菌为主的群落结构,同时生物胺质量浓度(2.44 mg/L)降低93.84%。基于浸米水微生物群落结构解析结果设计的乳酸菌强化技术,大幅降低了浸米工序中生物胺的质量浓度,为有效控制浸米过程中生物胺的积累,降低黄酒中生物胺的质量浓度提供一个新的方法。 相似文献
3.
4.
5.
为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高。 相似文献
6.
对多壁碳纳米管 (MWCNT) 进行回流酸处理,增加其表面活性获得羧基化多壁碳纳米管(CMWCNT),结合聚乙烯醇 (PVA) 形成多功能导电水凝胶。借助CMWCNT表面羧基活性基团,与多重络合、纠缠的PVA链形成广泛氢键,构建CMWCNT-PVA水凝胶分层网络。通过丝网印刷工艺,制备CMWCNT-PVA自愈合柔性电极,该电极具有高电导率(35.1 S/m) 、高机械强度 (2000次循环弯曲) 和约10秒的自愈合特性,愈合后电路中,在大变形下也保持优异导电性和稳定性,且由柔性电路设计制备的发光二极管阵列,能够呈现HF发光图案。该自愈合柔性电极为柔性电路发展提供一种新的策略,对拓展电子皮肤、软体机器人和可穿戴设备等在人机交互中的应用具有重要科学意义。 相似文献
7.
针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c_1、c_2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c_1、c_2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。 相似文献
8.
创业教育师资队伍水平直接决定着创业教育的实施效果。本文首先对创业教育的内涵进行了界定,接着分析了当前高职院校创业教育师资队伍建设过程中存在的主要问题,最后针对存在的问题提出了加强高职院校创业教育师资队伍建设的对策建议。 相似文献
9.
内容中心网络中基于差异化缓存通告的混合路由机制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对内容中心网络(CCN)节点暂态缓存的高效利用问题,将数据场的思想引入到CCN转发决策中,该文提出一种基于差异化缓存通告的混合路由机制。缓存通告时,依据内容活跃等级和缓存驻留概率,执行差异化的内容通告和势能辐射;路由查找时,针对“持久稳定”的内容源和“动态可变”的临时缓存副本,分别构建全局导向和局域吸引势能辐射场,实现兴趣包请求的全局路由和局部就近应答。仿真结果表明,该机制减小了内容请求时延,提高了缓存命中率,以少量额外的开销提升了CCN网络整体的内容分发性能。 相似文献
10.
表示时点的名词“时”经历了语法化的过程。许多学者对这一问题进行过分析研究。其成果集中在三个方面:(1)语言材料上选择使用典型详实的近代汉语材料;(2)关于“时”语法化的认识水平越来越高,提出了许多新的科学的观点;(3)分析方法上,传统方法与现代理论相结合。也有不足之处。 相似文献