基于双焦的单目立体成像系统分析

讨论了基于双焦的单目立体成像模型,分析了在共轴模型下CCD成像离散性而导致的深度计算误差与镜头焦距及物点空间位置的关系,当镜头焦距增加时,可精确恢复深度增大,当物点距镜头光轴距离较远,即物点位于视场边缘时,深度计算误差较小;并根据双焦成像特点提出了相应的特征匹配方法,即采用与两焦距倍数相关的特征提取算子,并对匹配结果进行相应的深度计算及插值;文章最后给出了理想双焦图像对的相应实验结果,并探讨了实验误差的形成原因。     

基于双焦单目立体视觉的多层次特征检测算法

特征检测是立体视觉技术的重要组成部分;与传统的Canny或Harris等边缘与角点检测相分离的算法不同,采用相位一致性特征检测算法可以同时检测出边缘和角点;相位一致性特征检测在频域进行,与特征点形状及图像的对比度无关,定位效果好,所得角点是边缘点的子集;在特征检测过程中,利用四叉树将图像分割为与图像特征分布相关的多个区域,在各个区域内分别进行处理;同时,通过控制四叉树的分解级数及特征检测的阈值实现了图像的多层次特征检测,实现结果表明,与传统的特征检测算法相比,该算法效果更为理想,且能更好地适用于单目立体视觉系统。     

水泥基渗透结晶性防水涂料在高原高寒地区大坝工程中的应用

水泥基渗透结晶性防水涂料是一种含有活性化合物的粉状防水涂料,广泛应用于地铁、地下室、隧道等多种混凝土结构的内外表面。由于高原高寒地区具有特殊的地理和气候特点,该材料在高原高寒地区的应用效果与其他地方存在明显的不同。结合瓦托水电站现场应用实例,详细介绍了水泥基渗透结晶性防水涂料在高原高寒地区大坝工程中的应用,所取得的经验可为其他类似工程提供参考和借鉴。     

基于分布式构架的塔机群碰撞预警算法设计

针对中小型水电站现场情况,大多采用分布式系统构架——各施工设备相互独立且地位均等,只进行与自身相关的防碰撞计算。基于分布式系统构架,从系统实用性、可靠性等出发设计了碰撞预警算法。首先,将塔机看作简单部件的组合,通过遍历算法归纳出塔机部件间26种可能出现的碰撞现象。将计算核心转化为研究平面上点与线的距离问题,然后结合碰撞原因分析,对所有的碰撞现象进行共性化处理,提取出四个本质计算函数,极大地精简了计算过程。最后,编制出单机测试版软件,对不同工况进行了测试验证,结果表明:对于瓦托水电站塔机间的碰撞危险,采用所设计的碰撞预警算法可以及时、正确地实现提前分级报警的目的。     

基于分布式构架的塔机群碰撞预警系统算法设计

针对中小型水电站的现场情况,基于分布式系统构架,从系统实用性、可靠性等出发,设计碰撞预警算法.首先,将塔机看作简单部件的组合,通过遍历归纳出塔机部件间可能的碰撞现象,通过合理缩维,将计算核心转化为研究平面上点与线的距离问题.然后结合碰撞实质,对所有碰撞现象进行共性化处理,提取出4个本质计算函数,极大精简了计算过程.最后...