激光微加工系统中控制器的设计

在自行研制的激光微加工系统中,激光光源固定,待加工工件置于X-Y移动平台上,驱动平台运动带动工件运动,利用光束与工件的相对运动加工出各种图形.X-Y移动平台运动控制的核心是控制器.控制器通过串行通讯接口与PC机串行通讯,接收PC机下载的加工轨迹文件和运动控制命令,以步进电动机作为执行机构、以光栅尺作为反馈部件构成闭环控制系统.以光栅尺测量为标准,系统的位置控制误差小于2μm.     

太赫兹辐射的多重反射光杠杆探测方法

提出了一种新型的微光学太赫兹辐射探测方法,以双材料微悬臂梁结构热探测方法为基础,通过多重反射光杠杆系统测量微结构的纵向微位移,从而实现太赫兹辐射量的测量。多重反射光杠杆探测方法微位移理论分辨率小于1 nm。搭建了微位移测量系统,实验结果表明,测试系统理论分辨率小于4 nm,实际分辨率优于10 nm。给出了基于该方法的太赫兹探测器设计方案和参数。因其具有良好的抗空气扰动和光束串扰能力,可以在常温下工作,适用于非制冷、实时、低成本、微小型化的太赫兹探测器和阵列式成像设备。     

基于光场数字重聚焦的三维重建方法研究

研究了光场数字重聚焦聚焦三维重建新方法,探 讨了光场数字重聚焦参数λ的取值以及拍摄条件对 重建结果的影响。空间中,每一个点和每一个方向的辐射函数总和就是光场,光场数据包含 了空间全部三维信息。借 助计算成像技术,光场数据可以重构出序列数字重聚焦图像,实现空间的三维重建。实验时 ,首先用Lytro光场相 机获取空间数据;然后用LytroDesktop软件进行数字重聚焦处理,重构出序列焦平面图像; 最后用Halcon软件的 聚焦深度(depth-from-focus)函数实现三维重建。实验结果显示,参数λ 表征了重构平面的深度信息,λ的性质显著地影响重 建结果,λ数量多于8、正负λ数目相当时,三维重建结果好。拍摄时,设置的相机参数、 目标的反射及场景背景等 因素都会对重建结果产生影响。适合参数下,本文方法能够正确重构不同深度结构的目标, 重构结果可以任意视角 查看。本文方法利用单视图重构设备,实现多视图三维重建结果,拍摄装置小巧,拍摄过程 快捷,系统稳定性好,降 低了拍摄难度和重建算法的复杂度,拓展了DFF算法的适用深度范围, 适合大景深场景和运动目标的三维重建。     

基于Gabor直方图特征和MVBoost的人脸表情识别

提出采用Gabor变换与分级直方图统计相结合的方法来提取表情特征,以分层次反映局部区域内纹理变化的信息.这比仅用一维的Gabor系数具有更强的特征表示能力.借助直方图特征,还设计了向量输入、多类连续输出的弱分类器,并嵌入到多类连续AdaBoost的算法框架中,得到了向量输入、多类输出的MVBoost方法.该方法直接对特征进行多类的判决以满足多类时分类的需求,而不必训练多个二分类的AdaBoost分类器,从而使训练过程和分类过程都得到简化.     

人脸表情识别研究的新进展

人脸表情识别（facial expression recognition,简称FER）作为智能化人机交互技术中的一个重要组成部分,近年来得到了广泛的关注,涌现出许多新方法.本文综述了国内外近4年人脸表情识别（FER）技术的最新发展.首先,介绍了FER系统的组成：人脸检测、表情特征提取和表情分类,并详细叙述了其中表情特征提取和表情分类的方法.然后,对目前广泛应用的人脸表情数据库进行了介绍,并在此基础上对当前一些FER系统的性能进行了比较分析.最后,对FER领域的研究现状和挑战给予了评述,对FER可能的发展方向进行了讨论.     

光杠杆式nm级微位移激光测量系统的研究

提出了一种全新的nm级微位移测量方法，改进了传统光杠杆测微位移的原理，研究开发了一种激光微位移测量系统。该方法可以将微位移量放大10^2量级以上，测量系统的理论分辨率为4nm、实测分辨率小于10nm，实验验证了该系统的可行性和可靠性。该系统适用范围广、灵敏度高、重复性好和结构简单，便于构成微电机系统（MEMS），实现系统微型化及自动化。     

现代工程教育理念下的传感器课程教学改革

现代工程教育要适应21世纪全球经济的发展趋势,具有知识的集成化、学科的交叉性以及工程技术和经济活动紧密结合的特点。现代工程教育更加强调培养人才的实践性、创新性和开放性,核心是提高人才的综合素质。在"传感器原理与应用"精品课程建设中,我们以现代工程教育理念为指导,结合"首要教学原理",建设系列化教材,改革课程教学内容和教学方法,采用计算机技术和网络教学手段,加强实践教学环节,培养有生命力的、开放的、具有创新思维和创新能力的高素质工程人才。     

多孔硅薄膜对p 型单晶硅太赫兹波段透射特性的影响

利用化学腐蚀方法,在低阻值p型单晶硅片上制备了火山口形、准纳米孔柱形和多孔形三种形貌的多孔硅薄膜。以空气为参考基准,0.2～10 THz时域光谱显示,火山口形样品在0.2～6 THz的透射强度下降了约1/2,另外两种样品强度下降了约1/5。火山口形、准纳米孔柱形样品呈现低通滤波特性,多孔形样品呈现级联带通特性。准纳米孔柱形样品截止频率比火山口形样品和多孔形样品提高了3 THz左右。样品的频谱出现多处吸收峰,峰的位置与薄膜的几何结构尺寸有关。实验结果表明:多孔薄膜的形状和几何结构尺寸改变了p型单晶硅的太赫兹波段透射强度、吸收频率和截止,该材料可以成为从太赫兹波段至可见光波段的宽频段探测材料和调制材料。     

基于Hausdorff距离的相似性和对称性度量及在人脸定位中的应用

本文提出了一种基于改进的Hausdorff度量的人脸定位方法.首先,改进了模板匹配中基于Hausdorff距离的相似性度量.传统的Hausdorff距离仅仅计算了两个点集之间的平均失配程度,而改进的方法同时考虑了点集之间的距离平均值和标准差,所以对人脸定位中姿态、表情、个体的变化具有更好的鲁棒性.另外还将Hausdorff距离应用于测量对称性这一人脸的重要特征,并将对称性度量和相似性度量结合起来进行人脸定位,从而取得了较高的定位正确率和定位精度.     

摩托车轨迹的光电检测系统

介绍了一种适用于驾驶执照考试的摩托车轨迹光电检测系统的构成和工作原理。系统以MCUAT89C52为核心，选用可见红光波长的激光束、霍尔接近开关作探测器，探测摩托车是否越界或碰撞障碍物，与PC机通过串行接口进行双向通信，完成摩托车轨迹的检测。系统采取激光束调制及其它措施保证了检测系统的可靠性。