基于改进最近邻聚类的机械手神经网络逆控制

机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。通过神经网络逆辨识建立机械手的神经网络逆模型,把神经网络逆模型作为控制器模型与原机械手串联,构成一个伪线性动态模型,把非线性问题转化为线性问题。其中,辨识器和控制器均采用RBF神经网络结构,网络学习采用具有在线学习功能的最近邻聚类学习算法。仿真结果验证了本方案的有效性和可行性。     

用PC改造群控球轴承环滚道磨床

用PO改造旧机床设备,是当前企业技术改造的方向。我们用F-40PO实现同时控制两台由原来的半自动球轴承环滚道磨床改造成的自动轴承磨床,既降低了工人的劳动强度,又提高了产品质量和生产率,并降低了改造成本,经济技术效益明显。兹将改造过程作简要介绍,以期对工厂的技术改造有所稗益。一、演方案适用范围及改造的主要部件该方案能直接用于改造各种球轴承环滚道磨床,诸如M881O’M8810PM882OM882OKM8804K、M8814K等。改造时主要作下述三项工作:1.增装自动装卸料装置,2.增装四信号电感量仪,3.用PO取代原磨床的控制线路。装卸料装置的安装…     

用PC群控CA7620车床

介绍用一台Ｆ－４０ＰＣ同时控制２～４台ＣＡ７６２０车床，每台车床各具有１１种半自动循环工艺和两类调整动作，各车床动作互不干涉。本文绘出了电路图工艺流程和程序清单。     

用一台PC控制两台轴承车床

我们用PCF-40改造了一批双刀架液压半自动轴承车床。经几年生产验证,使用效果很好。改造后的设备有如下特点; ( 1)每台 F-40MR可同时控制两台车床,加扩展单元F-40ER后,可同时控制4台车床,充分发挥了PC 的优点并降低了成本。 (2)在液压总回路上加装二位二通常开电磁阀YV8作为截流阀,调整车床时,配合有关手动开关,能使刀架以欲期的任意速度沿任意方向运动,并能在途中任意位置停留,消除了液压车床“跑着对刀”的弊病。 (3)增设工艺选择开关及变换让刀方向的电磁阀YV4。能完成11种工艺流程:①前万架车外圆兼倒内角(让刀后再倒角);②前刀架…     

一种通用的RBF网络非线性动态系统逆控制

针对任意复杂非线性系统,提出一种通用的RBF网络动态系统逆控制方案,并提出了一种通过对聚类半径进行“粗调”和“细调”的最近邻聚类学习算法,利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络动态逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制策略。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。     

基于模糊神经网络的在线配液控制系统设计

针对在线配液系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种基于模糊神经网络的在线配液系统控制方案,实现在线配液系统的解耦控制.将该方案应用于 Bio-Con180在线配液系统进行配液实验,实验结果表明系统 的控制精度完全符合技术指标要求.     

基于树莓派的视频矩阵控制服务器设计

本文设计了一种基于MAX-1000视频矩阵系统和嵌入式Linux系统的视频矩阵控制服务器.采用树莓派作为控制器,通过RS-232串口接收键盘的切换和云台控制指令,解析该指令并转换成视频矩阵指令,再通过RS-232串口将指令下发给视频矩阵,实现对矩阵的切换和云台的控制.同时,设计了一个WEB服务器,可在WEB页面上配置视频矩阵控制服务器的参数,实现了视频矩阵的远程切换和云台PTZ控制.该控制服务器具有使用方便、功能强大、可扩展、易维护、可靠性高等特点,已成功应用到现场,能够满足大型监控现场的监控需求.     

用PC控制两台全能自动轴承车床

用一台ＰＣ控制两台双刀架液压全能自动轴承车床，每台车床能任选１１×３种工艺流程。在全自动工作时，ＰＣ能根据有无坯料和各种情况正确循环，直至无料的自动停车待料且告警。