基于操纵力感知场的人机系统操纵舒适性度量方法研究

操纵舒适性度量是人机系统研究的一项重要内容。针对操纵舒适受多方面复杂因素的影响,难以准确、稳定地进行度量的问题,重点围绕人与机器二者的关系,构建人机系统操纵力感知场,将各影响因素以及相关的测评方法映射到场结构中进行归类分析。提取人、机接触应力和操纵者的肌肉应力作为场源核心参量,以同二者相对应的感知强度作为场强参量,利用史蒂文斯幂定律定量描述接触应力、肌肉应力与其对应的感知强度的映射关系,并以高斯势函数表征感知强度与舒适性之间的关系,最终依据操纵力感知场的分布特性,从局部和整体两方面实现操纵舒适性综合度量。应用该方法进行汽车刹车踏板操纵舒适性测评实验,实例分析结果表明,所得操纵舒适性指数与主观测评结果一致,该方法能够作为主观测评的有效补充,为人机系统操纵舒适性优化设计提供理论依据和数据支持。     

汽车换挡杆操纵力反馈舒适度测评方法

基于汽车换挡杆的操纵力反馈特性,提出主客观结合的换挡杆操控舒适性测评方法,以弥补主观评价的不足。分析汽车换挡杆操纵力反馈随操纵位移的变化特征以及驾驶者的个体差异,分别针对选挡、进挡和退挡过程提取相对力反馈极值和相对操纵刚度作为客观测评指标;利用粒子群优化算法(PSO)对前向反馈(BP)神经网络进行改进,从而建立面向换挡杆操纵力反馈舒适性的PSO-BP神经网络测评模型,用以表征客观指标集与主观评分之间的映射关系;最后,以普通轿车上应用较多的手动变速器为例,利用在操控试验中获取的48组样本数据对模型进行训练和检验。结果表明,应用该方法取得了较为准确、稳定的测评效果,能够为汽车变速器操控舒适性优化设计提供指导。     

基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统

目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS （workpiece recognition and grabbing system）.该系统无需拍摄工件完整图片,采用提取工件上特征点进行形状匹配的方法来实现对超视场工件的有效识别.系统定义了每类工件标准位置用于位姿计算,通过设计由粗到精抓取网络的方法,WRGS解决了超视场工件定位困难的问题,并提高了抓取精度.该系统能通过自学习来适应多种工件,从而提高了系统的柔性.通过实验例证,整个系统抓取时间小于6s,落爪位置与目标在水平方向上的误差≤ 2mm、高度误差≤ 0.2mm、角度误差≤ 0.3°.     

Folin-Ciocalteu法测定鱼腥草多酚的含量

目的：探索优化Folin-Ciocalteu 法测定鱼腥草中多酚含量。方法：运用不同的溶剂超声提取鱼腥草叶片,比较不同时间提取物用Folin-Ciocalteu 法测得的吸光度。并以乙醇2h 提取液为对象研究不同的碳酸钠溶液、Folin-Ciocalteu 显色剂加入量、反应温度及时间对吸光度大小及稳定性的影响。结果：甲醇提取效率最高,其次为乙醇、丙酮和水;提取时间2h;较适宜测定方法为采用0.5mL 提取液,加入2.0mL 20% 的碳酸钠缓冲液、1.5mLFolin-Ciocalteu 显色剂,蒸馏水定容至50.0mL,55℃保温1.5h,测定波长为760nm。结论：该方法比较快速、准确和稳定,适合推广。     

基于HFE理论的汽车操纵力舒适性测评仪

运用人因工程理论对汽车操纵闭环系统进行分析,对汽车内室"人-机"系统中操纵舒适性影响因素进行研究,选定相对代谢率、冲量、操纵力极值极值点个数、斜率5个参数作为评价参数,采用模糊综合评价法对其进行评价,构建了汽车操纵力舒适性评价系统.基于C8051F020单片机,开发了便携式汽车操纵力舒适性测评仪,对汽车操纵力舒适性进行测评.实车试验结果表明,该测评仪能有效对汽车操纵力舒适性进行测定与评价,达到了预期效果.     

红外遥控技术在智能抄表系统中的应用

介绍了智能抄表系统中,利用单片机串行口对多费率电能表进行自动抄表的红外通信接口的设计方法,并给出了通信接口的硬件电路、红外载波和信号调制波形,以及通信接口的收发程序流程图.     

智能PKE系统设计

随着汽车越来越向智能化和人性化发展,PKE系统将会成为汽车门禁系统的主流。本文介绍了一种新的汽车智能无匙门控系统设计方案,给出具体的软、硬件设计,并对设计中的关键技术进行详细的描述。该系统功耗低、收发距离远、可靠性及安全性高,具有很好的应用前景。     

内建自测试相移器设计算法的优化

在原相移器设计算法的基础上,通过增加一个伪随机数生成函数来选择异或节点的相移器设计算法。实验结果表明,此算法不仅克服了原算法设计的相移器造成LFSR扇出过大的缺点,而且提高了伪随机测试故障的覆盖率。     

振荡器的EDA研究

随着计算机技术的发展,EDA技术在电子电路设计中得到广泛的应用。振荡器是现代电子系统中必不可少的组成部分,为了全面地了解振荡器的振荡性能,利用EDA仿真工具对振荡器的起振特性、自偏压建立过程、元件参数改变对振荡性能的影响进行仿真研究,从而可简化振荡器的工程设计过程,并为其优化设计提供一定的依据。     

面向产品的企业数据数字化集成管理模式

为适应现代企业数字化管理的需要，对企业数据进行分类并分析了企业数据集成管理的概念；针对目前企业信息管理中存在的信息孤岛现象，采用面向产品的方法，构建了以产品设计数据为数据源的企业数据BOM体系，详细论述了企业目标数据多BOM间的映射关系，并建立了它们之间以产品为导向的关联机制，以实现企业数据的一致性控制和管理，解决企业数据的分散性问题．