基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器

针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器.介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究.试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性.阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平.     

基于RFID技术的在网PE阀门巡查管理及质量追溯系统

PE阀门已在城镇燃气管网建设中大量应用,针对PE球阀结构、生产特点,GB 15558.3明确了对PE阀门力学、承压、气密、可靠性等一系列要求。PE阀门中内嵌RFID标签,可将产品代码、生产质控信息等写入其中,为阀门产品全生命周期质量追溯创造条件;在网阀门写入在网地理坐标信息,并设计阀门开闭专用操作工具及云端巡查运维管理数据库,可实现在网PE阀门现场巡查操作信息实时采集上传(‘点’监督)、管线巡查计划/调度(‘线’排工)及管理终端信息分析利用(‘网’综合),解决CJJ51(城镇燃气设施运行、维护和抢修安全技术规程)实施管理的难点问题。     

脉象采集方法及功率谱分析研究

在对压力脉搏波的分析及中医理论研究基础上,提出了一种多点三维动态压力脉搏波的采集方案,以获得有效的脉象数据用于模拟传统中医诊脉.根据信号功率谱的特点,在数据采集过程中结合了功率谱分析手段动态提取脉象的位置及力度特征,同时通过实验得出脉象变化与压力脉搏波功率谱变化的内在相关性,从而得到一种简单有效的脉象特征分析和提取的实验和研究方法.     

基于DDS的8通道同步宽带信号源设计

介绍了一种利用单片机控制技术的8通道同步宽带信号源设计方法,该信号源可用于产生三维空间平面内旋转磁场,以满足多相位复杂生物系统试验和新型生物芯片及传感器的开发.8通道可调相位的高精度频率信号源由DDS芯片AD9959发生.多片DDS芯片同步后,在标准50Ω负载下,经过三级放大实现100Hz~100MHz带宽输出,并通过引入幅值检测和相位同步控制负反馈,实现变负载后信号源稳频、稳幅和恒相位差输出.     

基于油压分析的液压扳手自动判停方法研究

为了解决目前液压扳手自动化作业存在的成本高、效率低等问题,通过在ADAMS及AMESim软件中完成对液压扳手及其液压驱动系统的联合仿真,得出泵站在驱动扳手作业过程中输出油压波形变化与螺栓扭矩负载变化的对应规律.设计一种基于液压泵站输出油压曲线波形相关性分析的液压扳手自动化判停算法,实验结果表明,该算法能够实现对单把扳手...     

EPS控制器建模与动态性能试验仿真

电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Si mulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈的控制策略;利用AMESi m创建EPS负载模型并组装系统仿真模型,定义软件的数据交换接口并进行联合仿真.通过仿真,研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法,讨论了助力电机关键参数对控制器性能的影响.结果表明,依托特定负载建模构建半物理仿真系统,进行脱离EPS总成环境的控制器动态性能试验是可行的.     

超声波测距回波信号处理方法的研究

在分析超声波测距系统回波信号处理存在问题的基础上,提出了两种提高测量精度的回波信号处理方法.采用了时间增益补偿技术和峰值时间检测技术,可正确检测超声波回波的到达时间.经反复试验,在50 cm～5 m的测量范围内,测距精度可达到0.5%,且测量重复性较好.两种方法的采用,提高了超声波测距系统的测量精度.     

一种新型变面积电容式角度传感器的设计

介绍了一种电容极板固定于同一平面的变面积电容原理的非接触式角度传感器.传感器借助于多相激励信号源在极板上产生平面位置信号,通过过渡极板耦合形成对应于角位移信号的合成电场,利用合成信号与基准信号鉴相比较实现以角位移信号的测量.通过模型仿真和样品试验,验证了原理设计的可行性,并在误差分析基础上给出了减小误差的方法.传感器具有固定侧出线、低成本和测量区域及性能可拓展等特点.     

汽车助力转向专用角度传感器设计

针对小型汽车电动助力转向（EPS）中的扭矩传感器进行研究设计,并制作了一种角度传感器,分辨率可达到0．08789°,具有低功耗、工作温度宽的特点。对设计制作出来的角度传感器进行了调试测量,由误差分析结果对角度传感器系统进行了改进,经改进后的角度传感器线性度良好,输出示值误差范围达到了所要求的精度。     

平板式轧制力传感器的有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS Workbench对平板式轧制力传感器的弹性体进行了分析,解决了弹性体深孔的贴片深度问题,并且研究了弹性体内部结构尺寸变化对贴片区输出应变的影响,为优化设计提供了依据,加快了产品研发的进度。