虚拟环境的建模方法研究

由于虚拟现实环境系统要求的实时性、交互性以及系统的复杂性，使他的设计和实现都有相当高的难度，所以采用先进的建模方法进行虚拟环境的开发设计显得尤为重要，甚至关系到整个开发项目的成败。本文从软件设计方法论的角度出发，研究了虚拟环境开发对软件技术的特殊要求，这两种设计方法目前在虚拟环境设计中的应用进行了论述，分析了面向对象和面向智能体这两种软件设计方法的特点，对并对未来虚拟环境开发使用的软件设计方法进行了展望。     

Improved design of proposal distribution for particle filter

One crucial issue in particle filtering is the selection of proposal distribution. Good proposal can effectively alleviate particle degeneracy and thus improve filtering accuracy. In this paper, we propose a new type of proposal distribution for particle filter, called as R-IEKF proposal. By combining iterated extended kalman filter with Rauch-Tung-Striebel optimal smoother, the new proposal integrates the latest observation into system and approximates the true posterior distribution reasonably well, hence generating more precise and stable particles against measurement noise. The simulation results indicate that the improved particle filter with R-IEKF proposal prevails over PF-EKF and UPF both in tracking accuracy and filtering stability. Consequently, PF-RIEKF is a competitive choice in noisy measurement environment.     

一种用于实时图像处理的众核结构设计

基于数据流模型和硬件可重构技术,提出了一种面向图像处理应用的可重构的多模式众核处理器结构.处理器采用了可扩展的层次化阵列结构,分布式共享存储和带硬件握手的近邻互连,可以分区并发实现多种并行模式,并克服了传统处理器实现数据流计算的低效性;基于VC++开发了集成仿真平台,用于对结构性能和指令性能的仿真验证,并在现场可编程门阵列上实现了包含64个处理单元的所提结构.仿真结果表明,所提结构实现了超过图形处理单元的性能以及接近专用集成电路的数据吞吐量.     

一种可重构控制器的设计和实现

基于算数增强的有限状态机(AFSM)模型,给出一种可重构(reconfigurable)控制器结构,用于实现各种网络设备接口控制器和存储器接口控制器。该结构具有动态可重构的能力,FPGA仿真结果表明,与传统基于RTL描述的AISC设计方案相比,所提出的可重构控制器结构可以达到相似的性能,但是设计和实现更加简单高效。     

基于context模型的contourlet域图像去噪

在分析contourlet域系数分布特征的基础上提出了一种基于context模型的contourlet域图像去噪算法。算法的关键点在于:基于contourlet变换系数的分布特性,确定合适的去噪门限;利用context模型建立图像contourlet变换后的系数分类模型并根据分类使用不同的门限去噪。实验表明,本方法能较好地去除图像噪声,在提高去噪图像PSNR值和改善主观视觉效果方面都表现出了良好的性能。