Saber仿真软件在"电机学"教学中的应用

本文介绍了Saber仿真软件的特点及其在"电机学"教学中的应用.教学实践表明,在"电机学"教学中引入Saber仿真软件,有助于开展综合性和探究性的电机实验,也能真实再现不便于实验演示的恶劣运行状况,既使许多抽象的概念和原理形象化,又培养了学生实践和创新能力,提高了教学质量.     

探析大型水泵测试站的供配电方案

由于水泵测试的负荷特殊性．本着经济合理、安全可靠的原则。探讨如何从负荷要求、短路电流计算、计量、谐波,以及电压降等方面设计合适的供配电系统,满足其要求。     

家用移动保安机器人关键技术研究与实现

家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。     

KC-20J节能型空调器投放市场

苏州空调设备厂于1993年4月份开发成功了应用国际上先进的松田节能制冷专利“制冷循环用的近共沸多元混合工质”(专利公开号:CN1069048A)的康吉尔节能型KC-20J窗式空调器。     

激光熔覆热损伤磁记忆检测试验研究

对Q235基体材料激光熔覆Ni基合金试件进行磁记忆信号检测,探讨金属磁记忆技术检测激光熔覆热损伤的可行性,研究不同激光熔覆参数造成的热损伤对磁记忆信号的影响规律以及激光熔覆参数对热损伤程度的影响规律。结果表明金属磁记忆技术可有效检测激光熔覆热损伤,利用磁记忆信号均值梯度曲线的突变位置可以标明热损伤位置,采用熔覆区域均值梯度突变峰值和所有检测点均值梯度平均值的比值对热损伤程度进行定量评估。热损伤程度定量评估结果表明激光功率增加、光斑直径减小、扫描速度降低,都会使激光熔覆热损伤程度增加。     

基于数据融合智能检测的家居安全报警系统的设计

文章介绍了多传感器数据融合技术、智能检测系统的特点及智能家居安全报警系统软件的设计方法。文章采用PC机不同键盘信号来代替各传感器实时采集家庭的水、煤气、电、火情、偷盗、健康、抢劫、空气质量等报警信号。从键盘上直接输入信号，通过PC板卡型处理器，并进行数据融合后，做出正确的判断，从而根据不同的信号发出不同的报警响声。这种家用智能安全报警软件除可用于家庭外，也可用于大型室外设施场所。     

步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机＋FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性强，具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单，控制精度高。     

基于超声波电机的指示表自动检定仪伺服进给机构的研究

提出了一种基于超声波电机的指示表自动检定仪进给机构的设计方法。对基于行波超声波电机伺服进给机构的指示表自动检定仪进行了实验研究,并对直线超声波电机在指示表自动检定仪中的应用进行了研究。提出了超声波电机微位移进给系统,可以实现指示表测杆的微量匀速进给,具有较高的精度。该方法可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析,应用前景良好。     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。