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为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
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随着IC设计逐步进入VDSM阶段,SOC逐步成为设计的主流,IC设计需要关注的问题也在逐步增加。以前设计时,主要关注芯片面积的大小;在80年代后期,延时(Delay)逐渐成为设计人员关注的问题;进入90年代芯片的功率消耗也成为必须考虑的问题;近来制造中的成品率(Yjeld),芯片工作中的可靠性,以及电磁干扰噪声(EMI—Noise)也开始成为设计必需满足的条件了。 相似文献
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1997年11月8日大江截流成功,标志着举肚瞩目的三峡工程顺利转入二期工程施工。三峡二期工程施工是整个>峡工程建设的关键时期,其工程量之大、施工强度之高、技术之复杂均为世界之最。作为三峡工期工程施工的重要辅助设施之一的左岸供水系统,同样面临着高强度、高质量、高技术的要求。因此,研究三峡工期工程施工供水系统、优化供水方案,是确保二期工程施工顺利进行的重要工作之一。l三峡左岸供水系统现状1.1水源及供水能力目前,左岸已建成3座水厂,供水设计能力为】.7万m‘/d,水源及供水能力见表1。表1左岸供水水源及供水能力12系… 相似文献
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大峡水电站一期工程施工中,1#门机能否按期拆除是确保按期截流的关键之一,由于手段已不具备,则采用“土法”拆除,以供交流。 相似文献