基于ADμC812与SJA1000数据采集系统的设计

在讲述了CAN总线，SJA1000以及ADμC812单片机特性的基础上，提出了一种基于ADμC812和SJA1000的数据采集系统的设计，并详述了其硬件结构，软件设计和系统工作原理。     

网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术，结合IEEE1451.2网络传感器设计 思想，提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法，并针对具体感知节点提出一种在 线编程的方法，即可在线修改感知系统节点中具体的传感器／执行器的有关参数，如：生产 厂家、日期、校准参数等；并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接 口．     

基于DEA的电子废弃物回收点选址

逆向物流网络设计中的回收点选址决策是一个多目标决策问题,涉及成本和回收率等多种目标.现有研究大都基于距离或成本等单一目标,以回收点为研究对象,建立非线性的混合整数规划模型,设计复杂的算法完成相应的选址决策.从实际问题出发,基于DEA理论,改变现有研究方法中以回收点为研究对象的传统思维,以决策方案为决策单元建立相应的回收点选址决策的DEA模型,大大简化了计算的复杂性.最后,采用一个算例分析说明了所提方法的合理性和优越性.     

传感器力敏元件位置优化及其动态特性研究

力传感器的敏感单元位置布置对传感器的输出特性有重要影响,本文基于有限单元模型分析了传感器敏感单元位置应变是多阶模态响应的线形组合,敏感单元位置与传感器灵敏度、动态特性之间密切相关,并给出了一种三维加速度传感器的敏感单元位置与传感器输入输出响应关系.     

基于IEEE145112 即插即用网络化传感器的研制

在介绍IEEE1451．2的基础上，结合STIM的构造思想，提出了一种即插即用网络化传感器的设计，详细介绍其设计思想，硬件结构，软件设计，结合出了传感器网络拓扑结构以及相应的网络接口设计，并介绍了它在机器人实验平台中的应用。     

一种多维力测力平台阵列系统的设计

在单台多维力测力平台的基础上,提出了一种基于CAN总线的测力平台阵列系统,阐述了该阵列系统的结构框图和系统中节点的通信原理,以及系统的程序流程.由于系统数据通信方式采用CAN总线,构成了开放式结构,各个由测力平台构成的节点模块可以根据使用场合的不同而方便地接入或撤出系统,实现了节点模块和总线的开放互联与即插即用,增强了系统的可扩展性和互换性.     

基于ADuC812单片机的六维力传感器

介绍了六维力传感器的概况,详细讲述了一种基于ADuC812单片机的六维力传感器的设计,并给出了其数据采集系统的硬件构成以及软件框图。     

基于CAN总线的网络传感器的研究与实现

针对未来传感器的发展方向，在介绍了网络传感器接口标准IEEEl451.2的基础上，结合STIM的设计思想以及CAN总线的技术特点，以ADuC812单片机为核心控制器，提出一种基于CAN总线的网络传感器的设计思想，针对网络传感器节点提出一种在线编程的设计方法，即在线修改电子数据表单(TEDS)中描述的传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器属性的技术方法，并详细介绍了网络传感器的硬件结构、数字通讯接口以及TEDS设计思想和通讯数据格式。     

基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究

机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出．为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度，提高可靠性，本文基于智能化、网络化的设计思想．借助IEEE 1451智能变送器接口标准和现场总线技术，搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统。并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求，详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计。实测结果表明，系统运行稳定，实时性良好，为机器人实现更高级智能，完成更复杂任务提供了一个可靠的平台。