基于多核DSP和FPGA的车载全景拼接系统的硬件设计与实现

<正>本系统针对大型车辆视觉盲区为了保障车辆行驶的安全性设计出一种基于多核DSP和FPGA的车载全景拼接系统。利用FPGA的并行处理和多核DSP的并行高速浮点运算能力，实现多通道图像数据并行算法处理^[1]，确保了系统实时性要求。实验结果表明该系统解决了多路(4/6/8/10/12)高清HD-SDI视频数据流^[2]的360°全景视频图像拼接^[3]质量以及实时性要求，可以满足实际工程应用的需求^[4]。本系统通过多路(4/6/8/10/12) 150°广角鱼眼镜头摄像机输入车辆不同方位的实时高清彩色视频图像，各通道原始高清彩色视频图像数据分别经过鱼眼矫正、鸟瞰变换、去模糊处理、图像配准、图像拼接融合、图像剪切与合成等一系列复杂算法处理，     

小型无人机数据链与自主飞控系统设计

介绍了小型无人机的组成与总体结构．研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。     

电力物联网设备安全检测系统设计与应用

电力物联网设备正在越来越多的应用于电力系统,由于设备类型多样、复杂,因此目前尚未有对其进行安全检测的成熟解决方案。为解决这一现状,设计研发一种电力物联网设备安全检测系统,基于设备指纹识别、网络协议识别和固件安全性分析等关键技术,对电力物联网设备从漏洞情况、配置安全性和固件安全性角度进行综合安全分析,实现对设备安全性检测,自动化的系统设计大大提高了用户开展安全检测工作的效率。目前,该系统已积累了品牌库23 613条,固件库11条,协议库22条,漏洞库159 763条,威胁特征库1 028条。利用电力物联网设备安全检测系统对电力5G终端、5G CPE、5G边缘网关等六款设备进行安全检测,累计挖掘终端密钥泄露、配置错误、不安全的组件等安全风险274个。将研发的平台与业内知名漏洞扫描工具进行了对比分析,电力物联网设备安全检测系统具有较高的准确率和覆盖率。同时,将系统在3个典型电力业务场景进行试点验证,累计挖掘各类安全漏洞590个,有力保障了电力物联网终端本体安全性。     

基于GPU的车载全景视觉系统

针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速.在算法上优化实现多相机自动化标定,生成融合参数表以获取精确的融合配准关系.实验结果表明,该系统可适应多路鱼眼相机的实时拼接,在TX2上稳定的拼接速度可达到33 fps.     

基于PSCAD的模块化多电平换流器仿真研究

作为新一代直流输电技术,基于电压源换流器(VSC)的柔性直流输电(VSC-HVDC)发展前景广阔,特别是模块多电平换流器(MMC),将日趋成熟并广泛应用到输电领域。主要研究模块化多电平换流器系统的主电路参数设计、控制方法和仿真建模方法。在EMTDC/PSCAD平台上,搭建两端模块化多电平换流器直流输电(MMC-HVDC)的详细仿真模型,通过对模型在额定状态和功率波动状态下的运行结果进行分析,验证了仿真模型的有效性。