双馈风电机组PWM整流器控制方法的研究

基于双馈风力发电机组在运行的过程中,随工况的变化,功率变换器应具有能量双向流动、交-直-交变换效率高、直流环节电压稳定等要求出发,以三相PWM电压型(VSR)整流器为基础,分析了PWM整流器的基本原理,并建立了在三相静止坐标系下的变换器数学模型,应用电压矢量定向控制技术,并采用电压电流双闭环控制模式以及SVPWM调制方法构建了功率变换器系统,通过Sim Power Systems和Simulink仿真实验,确认了所采用的控制方法可行,对直流环节电压有较好的稳定作用,可实现机网侧能量双向变换控制以及具有单位功率因数等特点。     

神经网络预测补偿在高碳铬铁电炉电极控制中的应用

针对高碳铬铁电炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、滞后、多输入多输出耦合的特点,提出了一种基于神经网络预测技术检测电极电流并预测电极位置的方法,其预测结果是对PID控制器的输出进行调整,使系统较好地适应负载和外扰的变化,实现了高碳铬铁炉电极的智能控制,提高了电炉的热效率,节约了能耗。     

采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制

针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制。基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性。通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能。     

旋转机械量的加速度检测及误差分析

本文在采用旋转变压器完成位置、转速测量的基础上，对加速度的测量方法进行了理论分析和推导，并给出了加速度检测计算式以及测量误差的分析式。     

自适应变步长BP算法及转速辨识控制

基于反电动势估算的ANN速度辨识模型,采用转子磁场定向的矢量控制方法,构建了一个无速度传感器异步电机调速系统。在保证反电动势误差函数能量最小的前提下,提出了自适应变步长BP算法,加快了收敛速度,缩短了调节时间。系统实验结果表明:速度辨识精度高,系统稳定性好,且具有良好的静、动态性能。     

模糊控制电火花加工系统的稳定性分析

本文针对电火花加工过程中具有明显的时变非线性的特点，在论述了模糊控制规律的实现方法基础上，应用模糊理论，推导了模糊逻辑关系及控制策略，设计了电火花加工系统的模糊逻辑控制器算法。并应用平衡态的概念和稳定性定理，从理论上阐述和分析了电火花加工伺服进给闭环模糊控制系统的稳定性。并通过实验验证了该方法的可行性及系统的稳定性。     

三相电压型PWM整流器控制技术的发展

文章介绍了PWM整流器的主要控制技术,并对其各自的原理、特点进行了分析与总结。对其中的滞环电流控制、固定开关频率PWM控制、预测电流控制、单周期控制、空间矢量PWM控制、直接功率控制技术进行比较,得出各种控制技术的优缺点。并综合国内外发展现状预测了控制技术未来的发展方向。     

自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用

建立了基于拉格朗日方程的球杆系统数学模型,给出了自适应神经网络控制算法,借助于智能控制实验室的固高(Googol)GBB1005球杆系统的开放实验平台,进行实验和仿真,并与传统的PID控制方法比较.所提出自适应神经网络控制方法具有收敛迅速、受权值的初值影响小、稳定性高等优点.     

内模PID在风力发电系统变桨距控制器中的应用

针对风力发电系统数学模型复杂、时变性强、参数间存在耦合及受外部干扰严重等特点,基于内模理论方法,分析提出了一种适用于风机变桨距控制,且仅需要对滤波时间常数整定即可设计系统控制器的简捷内模PID方法,使系统在设计上可以不依赖于被控对象的准确模型,并使控制方法的实现得到了简化.基于该理论设计了变桨距控制器,并通过Matlab对系统进行了仿真,结果表明:控制方案可行,且使风力发电机输出功率维持最佳,系统鲁棒性好,抗干扰性强,对工业过程的复杂控制系统设计提供了一种参考.     

基于速度观测的最大风能跟踪方法

通过对风能转换过程的分析,找出影响输出功率的主要因素.采用坐标变换的方法,对输出功率进行有功、无功分解,通过对有功功率的极值求取,找出最大风能跟踪控制与转速的关系式.采用无速度传感器的观测方法,实施转速的预测和调整控制.采用可控逆变的交直交结构设计最大风能跟踪控制系统.经仿真实验验证,所提出的控制策略简单有效、具有良好的动态性能.