基于LabVIEW的动力电池密封性测试系统

密封性测试是动力电池生产制造过程中一个非常重要的环节。采用模块化设计方法,搭建了用于自动检测电池密封性的软件系统。该系统以LabVIEW作为上位机的开发平台,借助于ModbusRTU协议,实现了上位机与PLC的信息交互。通过调用VISA接口函数实现了测试数据的读取,并借助于Database模块完成了对远程MySQL数据库的访问操作。测试系统集流程控制、数据采集、显示和数据库操作于一体。实际应用表明,该系统运行稳定、界面友好,达到了设计的要求。     

别样减负别样风采

为什么要减负?就学校本身而言,减负是为了学生的全面发展.从事教育工作,培养学生成人成才,就是要促进学生全面发展,就是要坚持"三全"质量观,即全面质量观、全程质量观和全员质量观.就减负的终结目标而言,减负是为了提高教育教学质量.减负不是减质,负担要下来,质量还要上去,绝不能为减负而减负.就减负的动因而言,是给素质教育创造空间,赢得时间.     

基于SolidWorks的机器人离线示教方法

工业机器人主要采用人工示教、运动再现的工作方式。为减轻人工示教的工作量,开发了一套机器人离线路径生成系统。通过SolidWorks二次开发,获取操作对象上的运动路径。通过位姿变换,将运动路径上的点转化为机器人末端执行器的位姿。经机器人专用仿真软件仿真表明,该离线示教方法能正确指导机器人实现指定运动。     

基于单片机的自动送水机器人的设计

本文涉及一种自动送水系统,用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术,以及三维数字化设计软件UG对其进行建模,并以单片机为核心,通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置,实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序,并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。     

汽轮机叶片裂痕检测机器人控制系统的设计

为实现对汽轮机叶片进行自动化磁粉探伤裂痕检测的工作,设计一种基于树莓派的裂痕检测微型机器人控制系统.该系统采用树莓派ZeroW作为微处理器,搭载硬件模块实现裂痕检测功能.机器人内部与前端搭载摄像头,实现汽轮机叶片裂痕图像的采集与视频监控定位导航.上位机与下位机之间通过TCP协议实现远程控制与图像传输,使得机器人可以远程...     

木琴演奏机械手的仿真分析与设计

利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明:这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据。     

备胎装配数据交互系统的设计

为了实现汽车备胎与车型的正确匹配与组装,设计了一套备胎装配的数据交互系统。利用网络通讯技术实现了数据交互系统与生产信息服务器之间的通讯,以获取生产任务原始数据,并进行数据解析。基于OPC技术,设计了OPC客户端,以实现PC机与PLC的通讯,将解析后的数据通过PLC传送给机器人和轮胎线,驱动机器人和轮胎线正确动作。通过对用户操作编码的方法,实现了用户数据添加、删除等操作与生产任务数据接收、处理及发送等多项任务之间的同步。     

防烫伤自动倒水机的探析

本文详细讲述了一种在公共场合使用的防烫伤自动倒水机的设计,该设计的机械系统中涉及到了送杯与送水功能的实现,还有控制系统中使用了合适的电机,应用了单片机技术与传感器技术来控制整个装置的运动,整个装置解放了使用者的双手,消除了烫伤和漏水的隐患,提高了使用的安全性。     

并联式踝关节康复机器人设计

根据人体踝关节的运动特点,提出采用具有3个转动自由度的并联机构实现踝关节康复训练机器人。通过自由度分析,开展机构分支运动链设计,得到了3-SPS／S型并联机构。研究了机构奇异性出现的条件,奇异性分析结果表明：不同的机构结构形式,其运动学性能也完全不同。     

踝关节康复机器人设计及人—机运动映射分析

设计一种康复机器人以帮助病人实现踝关节的康复训练。在自由度分析的基础之上,所设计的康复机器人采用3-PUS/S型并联机构。采用旋量理论验证了康复机器人可以实现与踝关节相同的球面运动。通过运动学分析得到机器人的雅可比矩阵。为解决机器人回转中心与踝关节中心不重合的问题,进行了踝关节到康复机器人的运动映射分析。最后通过数值仿真对运动映射进行了验证。