智能车辆动力学模型辨识与自主控制

针对试凑法优化控制参数困难、控制精度不高、控制律环境适应性差的问题,对智能车辆的动力学模型和自主控制进行了研究.在地面车辆实验中,通过给小车施加伪随机序列舵控信号,使得小车的行驶状态被充分激励;在获得充分激励的小车速度、位置、姿态、横摆角速率状态后,利用系统辨识方法建立了智能小车动力学模型;在动力学模型的基础上,设计了小车自主驾驶控制律.跑车试验表明所提模型的预测结果与测量结果具有较好的一致性;控制仿真结果表明,设计的控制律能够保证小车完成预定轨迹自主驾驶.     

导弹混合导引规律设计与仿真研究

通过分析导弹的拦截几何和现有控制规律,给出了模糊控制器的设计.将滑模变结构控制与模糊逻辑导引规律有机结合,给出了一种滑模变结构混合模糊逻辑导引规律,通过导弹制导控制半实物系统平台进行仿真,验证了所设计的导引规律的正确性和有效性.     

提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计

陀螺带宽窄将影响系统的动态特性.本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV.并通过仿真验证了控制回路设计的合理性.     

光力学测量与光测条纹图处理

论述了利用光学测量法求解应力、应变及其他力学量的优点。在叙述利用光测法所得到的图象进行力学量计算时，提出了使用这种方法所存在的两个不足之处。针对这两个不足之处，阐述了目前国内外同类研究的发展现状，引出了利用计算机数学图象处理技术处理条纹图的思路。     

二维浅水方程的高阶松弛格式求解

利用松弛方法，将二维浅水方程转化为松弛方程组，并用逐维五阶WENO重构和显隐式Runge-Kutta方法对松弛方程组的空间和时间方向进行离散，建立了求解二维浅水方程的五阶松弛格式。WENO重构方法的引入既提高了格式的精度，又可保证格式是无振荡的。应用该格式对圆柱溃坝等问题进行了数值模拟，计算结果与用其它方法所得结果吻合，表明了方法的有效性。     

分形维数及其在图像分类中的应用研究*

首次从分形维数的角度出发,提出了用图像的分形维数对图像进行分类的问题,并且对小幅交通路况图像的分形维数分布区间进行了研究.从实验结果看,分形维数可以很好地作为图像分类与分析的参数.当盒子边长ε取最小值2和4时,交通路况图像的维数区间为2.4～3.0和2.8～3.0.     

液态挤压非稳态温度场的有限元模拟

以Ｇａｌｅｒｋｉｎ法建立了非稳定导热问题的有限元方程，确立了液态挤压成形过程的非稳态温度场的有限元模型，开发了相应的模拟软件，给出了稳定成形时的液态挤压温度场及工艺参数选取不恰当时的温度场分布，采用有限元模拟与试验相结合的方法分析了管材成形过程中发生断裂的内在原因，指出变形速度与凝固速度的协调是保证成形质量的关键因素。模拟结果与试验结果吻合良好。     

状态和参数联合估计方法及其在飞行试验中的应用

本文提出了一种有效的状态和参数的联合估计方法.针对参数估计结果有偏或发散的问 题,本文给出了一种参数向量可控性模型,并由此模型得到了噪声相关的一种状态和参数的估 计方法.运用状态和参数联合估计的新方法进行飞行状态和测量仪器的误差估计,仿真和实 际飞行数据处理的结果表明;本文提出的方法可以给出飞行状态和仪器误差估计的满意结果, 比普通推广Kalman滤波方法更有效.     

粒子群优化算法在多目标优化中的应用与仿真

该文结合经济多目标优化的实际问题,对粒子群算法的初始化进行了改进,在给定范围内进行初始化,并且对于复杂域约束优化问题,给出了其实现与仿真。     

基于DSP的工业噪声检测及分析

工业噪声对于人们的身心健康影响是非常大的，介绍了基于DSP的噪声检测方法，并且利用该系统对工业噪声进行实际检测，分析了噪声的来源和对于人体的危害，给出了比较实用的降低工业噪声危害的方法。