基于分层控制策略的实时数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于分层控制策略框架构建实时数控系统的方法,文中相应介绍了其软硬件结构和系统具体实现。     

面向数控设备的实时Linux系统构建与应用

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架.该系统采用模块化软件设计,采用分布式控制策略,具备良好的可扩展性.该项研究可广泛应用于工业机器人、精密数控机床等领域.     

面向数控设备的实Linux系统构建与应用

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,文中相应介绍了其系统实现和具体应用。     

不确定多时变线性系统的时滞依赖稳定性(英文)

利用积分等式,本文研究了含范数有界不确定型的多时变线性系统的时滞依赖稳定性。所用积分等式通过自由权矩阵够造得到,比现有积分不等式更优,而自由项的选取依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函。相比之前的一些结果,文中得到的稳定性保守性更低且更一般化。     

基于圆整误差补偿策略的S曲线加减速控制研究与实现

深入分析了S曲线加减速基本公式,给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系.在此基础之上,提出了一种基于圆整误差补偿策略的改进型S曲线加减速控制算法,该算法逐段对S曲线进行修正,减少由于量化误差带来的影响,算法同时考虑到多曲线段存在情况下的速度融合模式下的控制问题.给出了算法数学模型和数值仿真结果.对算法进行实验验证,并给出了具体工件实际加工结果.     

变量可信性策略和概率准则在传感器融合的应用

提出了一种基于变量可信性策略的多层信息融合方法,这种算法采用多层信息融合结构,具有周期性和递归性的显著特点.这种新的计算方法采用矩阵变换,从而方便了程序编制工作.还试图建立变量可信性策略和概率标准之间的内在联系,在此基础上,对这两种方法在效率,局限性及符号标注方面做出评估.     

一种改进的FFT方法在谐波测量中的应用

基于FFT的基本原理和准同步算法的基本性质，本文介绍了一种新颖的算法，用于电网信号的谐波分析。算法在不需要采样严格同步条件下，实现高精度测量。仿真结果表明，与普通FFT相比该方法具有较高的准确度和可靠性。     

双圆弧数值算法在NURBS曲线插补中的应用

复杂运动轨迹尤其是非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补技术,一直是高性能数控系统研究领域的热点。从样条曲线构造机理出发,分析了双圆弧逼近曲线基本原则,提出了一种构建NURBS曲线插补的技术方案。分析了NURBS曲线数学理论基础、双圆弧基本数值算法、参数曲线插补速度波动抑制若干策略。验证实验证明了该技术方案的可行性。     

基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.