基于自抗扰控制的伺服系统输出间隙补偿研究

间隙非线性具有多值性和方向性,普遍存在于伺服系统中,可严重影响伺服系统的控制性能。为此,本文采用自抗扰控制器对伺服系统的输出间隙进行补偿,以抑制间隙非线性对系统性能的影响。自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律三部分组成,其中扩张状态观测器可对间隙引起的输出扰动进行估计,非线性反馈控制律则对估计出的扰动进行补偿。与相关研究相比,自抗扰控制器形式简单,易于工程实现,且具有较高的间隙补偿精度。仿真结果表明,上述方法是可行的。     

旋转变压器滑模变结构数字转换算法研究

旋转变压器的两路输出均为包含角位置信息的调幅信号,必须进行解调,以实现模拟调制信号到数字信号的转换。在旋转变压器数字转换器中,常采用锁相环作为核心的解调算法。然而,常规锁相环只是一个典型的二型跟踪环路,难于兼顾动态与稳态的性能,尤其是当被测角位置高动态变化时,解调误差较大。为提高解调精度,将旋转变压器数字转换问题转化为角度跟踪控制问题,提出了一种基于滑模变结构控制器的旋转变压器数字转换算法。该算法引入了切换控制项,可以抑制被测角位置高动态变化所导致的模型不确定性对解调精度的影响。实验结果表明,该方法是可行的。     

多直流伺服系统的CAN总线控制

介绍了多伺服系统的现场总线控制概况,阐述了应用CAN总线的优越性,给出了多直流伺服系统的CAN总线控制方案.     

感应电动机非线性解耦控制的动态性能分析

在借鉴国内外相关研究的基础上,对感应电动机非线性解耦控制系统的动态性能进行了深入分析.经过分析发现,在非线性解耦控制器的作用下,感应电动机的转速、磁链控制误差及转子磁链估计误差可以指数收敛至零,但负载力矩估计误差只能是渐近有界的.对感应电动机的仿真结果表明,上述理论分析是正确的.     

烟草黑胫病的综合防治技术探讨

烟草黑胫病是烟草的一种重要病害,由寄生疫霉烟草致病变种（Phytophthoraparasiticavar．nicotianae）引起,近年来在重庆局部烟区爆发流行,导致烟叶产量和质量的下降。     

BLDCM霍尔位置传感器信号故障诊断及重构

研究一种基于正确相霍尔信号对无刷直流电动机故障信号进行诊断及重构的方法,无误差积累、精度高且适用于较高转速。以未故障相为基础,结合加速度、速度等先验信息,推导估计下一跳变沿发生时刻,并加入置信区间机制,以此诊断故障并对信号进行重构。仿真及实验结果表明,该方法可及时诊断出故障霍尔信号,并实现高精度重构,电机转速及电流在正常范围内波动且电机正常运行。     

食品安全标准法律体系研究

食品安全标准是指与食品安全相关的标准。食品安全标准的制定主体包括标准化部门,卫生部门,农业部门与环境保护部门。现行食品安全标准法律体系存在如下问题：标准的含义与世界贸易组织关于标准的定义抵触;强制性标准的法律性质、效力来源与法律位阶不明;强制性标准范围与内容不合理;推荐性标准的合法性不明确;标准冲突问题严重。解决上述问题的适当方法是从政府主导的食品安全标准体系向企业自愿标准体系转化,将食品安全强制性标准转化为食品安全技术性法规。     

基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究

伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。     

基于电流反馈控制的 DC/DC 升压变换器

目的　克服非最小相位特性对控制器设计的影响.方法　将DC/DC升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制,并采用了串级结构的电压和电流控制器.控制器的外环采用PI控制算法,以电容电压为被控量;内环则采用非线性输出反馈控制算法,以电感电流为被控量.结果　DC/DC升压变换器的仿真结果表明,上述控制方案是可行的.结论　该种结构的控制器不但可使被控系统获得良好的动态特性,而且对负载电阻、电容、输入电压等参数变化有着很强的稳健性.     

基于电流反馈控制的DC／DC升压变换器

目的 克服非最小相位特性对控制器设计的影响。方法 将DC/DC升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制，并采用了串级结构的电压和电流控制器，控制器的外环采用PI控制算法，以电容电压为被控量，内环则采用非线性输出反馈控制算法，以是电感电流为被控量。结果 DC/DC升压变换器的仿真结果表明，上述控制方案是可行的。结论 该种结构的控制器不但可使被控系统获得良好的动态特性，而且对负载电阻、电容、输入电压等参数变化有着很强的稳健性。