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1.
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP + FPGA+ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 5 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果. 相似文献
2.
随着英特尔第十一代酷睿处理器和Z590系列主板相继发布,很多用户发现英特尔也终于在这一代补齐了之前PCIe 4.0这块短板,和AMD同样迈入了PCIe 4.0赛道。用最流行的凡尔赛说法:“我的PC现在开着8K游戏,还真有那么点视野盲区呢!”而去年底西部数据推出了针对PCIe 4.0升级的全新旗舰款SSD—WD_BLACK SN850. 相似文献
3.
在去产能成为供给侧结构性改革首要任务之一的背景下,从政策视角探讨政府补贴对煤炭企业产能过剩的影响及其作用机制。基于2009—2019年沪深A股上市40家煤炭企业的数据,采用柯布-道格拉斯生产函数测算其产能利用率,并运用多元回归分析法探究政府补贴、技术创新与煤炭企业产能过剩三者间的相互关系。研究结果表明:我国煤炭行业产能过剩问题依然严重,政府补贴正向促进煤炭企业产能过剩,技术创新能弱化这一正向影响。进一步地,运用Richardson投资期望模型测度了煤炭企业的过度投资程度,通过建立中介效应模型分析发现:过度投资在政府补贴促进煤炭企业产能过剩的过程中发挥了部分中介作用。据此提出:政府可通过建立以技术创新为目标导向的补贴机制、理清政府和市场的职能边界、构建完善的地方政府绩效考核体系等方式提升煤炭企业产能利用率。研究结论对促进我国煤炭企业早日实现高质量发展具有一定的参考意义。 相似文献
4.
为延长带鱼鱼丸保质期,以带鱼鱼丸为原料,分别在250、300、350 MPa压力下处理5 min,以冷藏期间鱼丸菌落总数、总挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)含量、pH值为指标,并结合感官评价、色值、凝胶强度及质地剖面分析,探究超高压处理对冷藏带鱼鱼丸保鲜效果的影响。结果表明:超高压处理可显著降低贮藏期内鱼丸菌落总数、TVB-N含量,延缓pH值的增加;超高压处理对鱼丸色泽无负面影响,同时能较好保持鱼丸冷藏期间感官特性、色值、凝胶强度、硬度及弹性。对照组和超高压组鱼丸的菌落总数分别在冷藏的第21天和第56天超出105 CFU/g;随冷藏时间延长,对照组鱼丸感官评分明显下降,贮藏14 d后产生异味,第21天时感官已不可接受;超高压组鱼丸感官评分在贮藏35 d内均无明显变化,其中300 MPa处理5 min组在冷藏49 d后感官评分仍在5 分以上,但第56天时感官不可接受。综合考虑,对带鱼鱼丸进行300 MPa超高压处理5 min,可延长其冷藏货架期约35 d。该结果可以为超高压技术在鱼糜制品保鲜中的应用提供依据。 相似文献
5.
针对燃油系统地面模拟试验气箱压力控制所存在的非线性、时变性问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化的BP-PID控制器。该控制器结合改进粒子群算法全局搜索能力强和收敛速度快的特点,对BP神经网络的连接权值不断地调整,输出最优的PID控制参数。依据地面模拟试验参数,建立了主要器件的数学模型,利用Simulink软件对各器件的仿真模块进行搭建,构成一个完整的气箱控制系统进行研究。结果表明,IPSO-BP-PID控制比BP-PID控制响应速度快,稳定性好,超调量小,大大提高了气箱压力控制过程的精确性与鲁棒性。 相似文献
6.
为了提高高温构件的热疲劳性能、减少表面裂纹,研究激光冲击对ZCuAl10Fe3Mn2合金硬度、表面形貌、残余应力和热疲劳性能的影响。采用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)分析合金的显微组织和裂纹形貌。结果表明:在4 J脉冲能量下,激光冲击能显著改善合金的热疲劳性能。在热应力和交变应力的作用下,试样缺口附近组织氧化而变得疏松多孔,促使萌生多条微裂纹。其中,竖直方向的微裂纹变为主裂纹,主要以裂尖前沿空洞连体的形式扩展;其他方向的微裂纹沿晶界生长而发生组织脱落现象。 相似文献
7.
为解决B-L水驱前缘理论中前缘推进位置的准确度有限问题,基于泊肃叶方程,通过联立油藏物质平衡方程,转化为地层压力与流管数的最小化问题,运用遗传算法寻优最小目标值,获取各注采方向的流管数,从而确定注采井间驱替面积.该模型量化了B-L方程中驱替面积参数取值,利用改进后的井间驱替面积计算公式,提高了连通的注采井之间水驱前缘推进位置的计算精度.计算结果更加符合油田实际生产,对类似油田的水驱开发效果评价,具有一定的借鉴和指导意义. 相似文献
8.
在日常办公中,鼠标是我们永远无法忽略的核心外设。在光电鼠标已经成为标配的2021年,逻辑发布了一款全新的无线轨迹球鼠标ERGO M575,为我们带来了非常复古的使用体验。轨迹球鼠标在光电鼠标出现前,是日常办公的标配,那2021年的轨迹球鼠标还能一战么?罗技无线轨迹球鼠标ERGO M575采用了非对称设计,适合右手操作用户使用,传统鼠标拇指键的位置被改造成了一枚闪着蓝色星光的漂亮轨迹球。而两枚拇指位快捷键,则被保留下来,上移到了食指触碰的左键一侧。独特的外形也为这款鼠标带来了非常舒适的持握感,你可以将整个手掌趴握在鼠标上部,而且腕部保持放松。习惯了光电鼠标的我,第一时间就尝试拖动它,但是ERGO M575的脚垫做了特殊防滑处理,就像黏在原地一样,提醒你要用其他方式来完成鼠标移动操作。没错,移动鼠标的方式,就是用拇指拖动这枚大大的蓝色轨迹球。 相似文献
9.
作为经典日漫,创作时间超过40个年头的高达系列凭借着天马行空的想象以及出色的故事内核吸引了一批又一批的粉丝,诞生出许多周边及定制产品。而ikbc于近期推出的RX-78-2 VER2.0便是依照“元祖高达”的设计理念打造的定制机械键盘。看到它,你的“中二之魂”是否再度燃烧了呢? 相似文献
10.
自从赛睿通过Rival统帅旗下绝大多数游戏鼠标之后,仅剩的Sensei系列也只是囊括了寥寥数款对称式游戏鼠标而已。有鉴于此,我们认为赛睿之后推出的产品也应该会通过右手式鼠标以及对称式鼠标两种不同类型,分别分配至Rival与Sensei系列,但赛睿于近期发布的AEROX系列却打破了我们这样的认知。从宣传来看,该系列最大的特点之一便是采用了目前鼠标市场上十分火热的开洞设计。事实上,赛睿也确实希望能够通过这种方式为旗下加入更为轻巧的鼠标产品,增加它在轻量化鼠标市场的竞争力。那么除了开洞之外,AEROX系列是否还有哪些独特之处值得我们探究呢? 相似文献