基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计

研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题．基于多Lyapunov函数和反步法，提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则．将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形，仿真算例结果表明了所提出方法的有效性．     

2D游戏精灵的设计

虽然目前3D游戏大行其道,但2D游戏仍然有强大的生存空间。在2D游戏中,精灵的设计是实现游戏效果,提高游戏可玩性的最基本部分,该文就这方面进行了探讨和分析。     

一类含扰动的非线性切换系统稳定性分析

首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定子系统时,证明了当切换规则满足一定条件时,仍可保证切换系统是有界的.然后在零扰动情况下,给出了扰动非线性切换系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例说明了所得结果的有效性.     

一类非线性切换系统输出与扰动的解耦

研究了一类单输入单输出非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的可解性问题,提出了此类非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的充要条件,并进一步给出了干扰可测并且能够用于反馈控制律的设计的情况下系统输出与扰动的完全解耦的条件.最后给出了仿真实例说明了本文结果的有效性.     

考虑系统延时的三相APF切换系统建模与H∞控制

考虑系统时滞因素,突破传统对有源电力滤波器（APF）分析时所用的近似线性化处理方式,建立了一种基于离散仿射切换理论的三相APF仿射时滞离散切换模型。在此基础上将电网侧谐波电流作为控制输出,前馈预测的指令谐波电流与理想指令谐波电流误差作为干扰项,提出H∞控制器和切换规则的设计方法,进而实现谐波电流跟踪控制。仿真分析表明,该方法在精确反映三相APF动态特性的同时有效补偿了系统时滞,避免了时滞现象对系统补偿效果和稳定性的不良影响。     

构建基于XNA游戏开发平台的三维游戏引擎

游戏引擎在游戏开发中起到的作用越来越重要,该文探讨了构建三维游戏引擎所需要掌握的模型与动画、粒子系统、场景编辑器、脚本系统、后期特效处理等关键技术。     

2D游戏精灵的设计

虽然目前3D游戏大行其道,但2D游戏仍然有强大的生存空间。在2D游戏中,精灵的设计是实现游戏效果,提高游戏可玩性的最基本部分,该文就这方面进行了探讨和分析。     

一类非线性切换系统的观测器设计

研究了一类切换规则为时间依赖型的非线性切换系统的观测器设计问题．分别在切换序列已知与平均驻留时间已知的情况下利用线性矩阵不等式（LMI）给出了非线性项满足Lipschitz条件的切换系统的观测器增益求解方法,并给出了观测器设计步骤．最后给出仿真算例说明了本文方法的有效性．     

基于遗传算法的切换控制器设计与优化

利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.