基于非线性系统的高增益自适应λ跟踪控制研究

针对多变量、相对阶为一、全局最小相位非线性系统,对已有的高增益自适应控制策略进行改造,结合跟踪方法构造了一种高增益自适应跟踪控制策略.应用Matlab 7.0对三容水箱的仿真证明该控制方法是有效的.     

基于VC的发酵过程监控与状态预估软件开发

根据实际项目,设计一套面向中小型发酵过程系统的软件。系统硬件由工控机、智能仪表、远程IO模块等组成,软件则采用VC基于windows系统开发。软件应用多线程技术,分为六个模块,具有数据采集、数据存储等功能外,还具有状态预估功能。用神经网络在Matlab中训练好模型,通过动态链接库方式在VC中调用,可对产物浓度等不可测量进行预估。重点分析了软件中通讯部分,状态预估部分的实现技术,并给出相应的关键程序代码。     

发酵过程的建模与优化方法研究

对于发酵这样一个复杂的非线性动态过程,由于在线传感器的缺乏,使得过程中的一些重要状态变量难以在线测量,从而给发酵过程的优化控制带来了极大困难。为此,提出了一种新型的动态网络—递归补偿模糊神经网络方法,实现对发酵过程的建模和状态估计,结果表明该网络能够较为准确地拟合过程的动态特性。进一步采用改进的蚁群算法来对发酵过程的控制变量进行优化,使发酵的产物产量得到提高。该方法应用于多粘菌素的发酵生产过程中,实现了状态变量的在线预估与控制变量的在线优化。     

基于OPC的工业过程客户端监控软件开发

现有工业上位机监控软件受制于硬件驱动，OPC技术的提出可以解决这种问题。以实际工业项目为背景，设计了基于Siemens的OPC数据服务器的客户端上位机软件，提出了客户端软件七个组成模块，分析了各个模块的作用，重点探讨了OPC接口通讯模块和SQL数据库模块的实现，并给出了关键部分的代码。经过工业现场的使用证明，开发的客户端软件界面丰富、数据库功能强大，监控软件不会更改硬件通讯协议。