河道脉动水流对水文站测流精度的影响

测流时，脉动水流会使测流过程中的水位、水深、流速与实际产生误差，从而对实测流量的精度产生一定影响，造成量值误差。在量值已成为当前水利规划使用依据时，有必要注意其影响。从而提高使用精度。     

"应用语言学"与"语用学"术语辨析

本文论述了语用学、应用语言学和语言的应用三个术语的产生以及内涵与外延的发展演变情况和它们之间的关系。在参考各家观点的基础上,对三者之间的联系与区别进行了全面、详细的辨析。全文共分四部分:语言的应用“与应用语言学“”;应用语言学”的内涵与外延“;语用学”“与应用语言学”;有“关语用”研究论文的调查。     

计算机博弈中估值算法与博弈训练的研究

计算机博弈程序难以处理局面估值问题。为此,结合时间差分算法和反向传播神经网络,设计一种局面估值算法BP-TD(?),实现估值函数参数的自动调整。为提高博弈训练的性能,针对开局和中局,提出分阶段设置参数值的策略。以五子棋为应用背景,实现博弈系统RenjuTD。实验结果表明,该算法可使程序的博弈水平得到较大提高。     

非线性摄动离散系统H∞鲁棒控制

对于具有非线性摄动的离散系统,提出了H∞鲁棒控制问题.应用离散系统H\-∞范数与Riccat不等式的关系,给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞鲁棒性能设计准则,以此,给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法.     

C4ISR系统综合效能评估的研究

C^4ISR系统综合效能评估是开发、使用和优化C^4ISR系统的基础．本文在分析C^4ISR系统效能含义的基础上,运用层次分析法提出了系统效能评估指标体系,形成了系统效能评估的一个初步框架．     

一种利用模糊关系数据库构建模糊OWL本体的方法

经典OWL本体不能直接表示和处理语义Web应用中广泛存在的模糊知识,鉴于模糊关系数据库在模糊数据表示与处理方面的优势,提出利用模糊关系数据库来构建模糊OWL本体.通过对RDF数据类型进行模糊扩展,并从模糊数据类型角度扩展OWL,解决了模糊OWL本体的表示问题;在此基础上,研究了以模糊关系数据库为数据源的模糊OWL本体的构建方法,该方法为语义Web中模糊本体的构建提供了一个有效的解决方案.     

地下水环境污染机制及其修复原理的研究

本文对地下水水环境的化学污染机制进行了分析,并介绍了利用生物、化学等技术对已受污染的地下水水环境进行工程性修复的基本原理。     

微米金红石型TiO_2催化超声降解罗丹明B的研究

采用微米金红石型TiO2催化超声降解有机染料罗丹明B,考察了溶液pH、反应时间、催化剂投量、染料浓度、超声波功率和频率以及H2O2投量等因素的影响.结果表明,在溶液pH=5、罗丹明B初始浓度为10 mg=/L、TiO2投量为1 g/L、超声波功率为50 W、超声波频率为40kHz、体系温度为20℃的条件下,超声降解30 min时对罗丹明B的降解率可达58.37%.试验结果还表明,适当延长超声时间(40 min)和加入一定量的H2O2(3.5 mL/L),可大幅度提高对罗丹明B的降解率(分别可达76.54%和83.73%).     

金红石型TiO2催化超声降解甲基对硫磷农药的研究

采用高温活化处理过的金红石型TiO2为催化剂,研究了各种因素对甲基对硫磷的超声降解反应的影响.结果表明:在金红石型TiO2作用下,甲基对硫磷的超声降解效果明显优于单纯超声降解.降解动力学符合一级反应.在超声波频率40 kHz,输出功率50 W,催化剂用量1 000 mg.L-1,pH=5.00,温度为20℃,甲基对硫磷溶液初始浓度50.0 mg.L-1的条件下,60 min左右降解率即可达到95%以上.     

蛇形机器人水下3D运动建模与仿真

由于蛇形机器人具有多关节、超冗余自由度的特点,以及水环境高度复杂非线性化,使得蛇形机器人的水下3维步态难以通过实验进行验证、分析及优化针对这些问题,根据蛇形机器人样机"探查者Ⅲ",搭建了水下运动的仿真分析系统.首先,分析了蛇形机器人水下运动时不同姿态下的水静力,计算了机器人受到的附加质量力和黏滞阻力的线性项和非线性项,并研究了流体力矩对水下运动的影响.然后,基于Morison方程建立了机器人与水交互的力学模型.最后,在仿真分析系统中对逐节下潜步态进行仿真,分析机器人的运动性能,并进行相应的实验.通过前进速度、下潜速度、运动趋势的对比表明:该力学模型能比较准确地模拟机器人与水环境的交互作用,仿真分析系统能用来验证和分析蛇形机器人的水下3维运动步态.