基于模糊神经网络PID的串级温度控制系统研究

为解决传统PID 控制存在控制效果不够理想、性能欠佳和很难满足系统精度要求的问题,提出基于模糊 神经网络的自适应PID 控制算法对系统进行控制。采用Labview 构建模糊神经PID 控制器,对环控引气系统温度进 行动态控制,进行仿真研究,并将此控制策略与经典PID 控制进行仿真比较。结果表明：基于模糊神经网络的PID 控制算法在系统的超调量和调节时间上都小于经典PID,能提高系统的快速性和准确性,改善系统特性。     

高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制

针对高超声速飞行器高度非线性及强耦合的特点,提出了一种基于RBF神经网络调参的滑模变结构控制器。滑模变结构控制器能够使高超声速飞行器稳定飞行,但在系统状态到达滑模面后会产生剧烈的抖振现象,不利于工程应用。RBF神经网络在一定条件下可以任意精度逼近非线性函数,且具有较强的自学习、自适应和自组织能力。将RBF神经网络与滑模变结构控制相结合,一定程度上能够消除滑模控制的抖振问题。在高超声速飞行器的巡航状态下,分别加入高度阶跃指令和速度阶跃指令进行了仿真。仿真结果表明,所设计的RBF神经网络滑模变结构控制器使高超声速飞行器在保证快速性、鲁棒性和抗干扰性的同时,克服了执行机构的抖振问题。     

一种变结构控制系统设计方法

为了进一步优化传统变结构控制系统的设计过程和综合性能,利用一组相交的直线簇,提出一种直线簇趋近理论。基于此理论,针对等效干扰作用下的单输入线性时不变系统设计了直线簇趋近模态控制方案,包括基本切换控制方案和改进平滑控制方案,并分别给出了其设计准则。根据Lyapunov稳定性理论,给出了切换控制方案下状态变量渐近收敛性和平滑控制方案下状态变量有界性的数学证明。利用直流电机伺服系统,依据给出的设计准则,完成了两种控制方案的构造。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可以使伺服电机在持续等效干扰的影响下能够快速、精确地跟踪指令。仿真结果验证了控制方案的鲁棒性和综合性能。     

基于CAN总线的智能控制器管理系统

介绍了CAN总线的基本结构、性能和特点。给出了自行开发的基于CAN现场总线系统的原理框图，分析了开发总线系统中所遇到的问题并提出了解决方案。     

有界控制下单向收敛滑模控制

提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性.     

数字转台控制系统通讯研究

研讨了一种数字转台控制系统的结构,针对该系统的通讯问题,介绍了基于ＮＥ２０００以太网卡和基于ＦＩＦＯ技术的并行通讯卡的两种上下位机通讯的方法,并分别说明两种方法的硬件设计和软件设计。     

基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计

阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZOETC)的基本原理及设计方法，并给出了设计实例。在QFT和ZPETC的基础上，提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案，采用QFT控制保证系统的鲁棒性，通过ZPETC提高系统的跟踪精度。仿真表明，这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合，很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制。     

仿真转台计算机控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证仿真转台功能和性能的重要部分，文章结合飞行仿真转台讨论了计算机控制系统的设计问题，比较了单机集中控制、多机集散控制等几种不同结构形式的转台计算机控制系统方案，并以某型仿真转台为背景，采用Dcs机制设计r计算机控制系统，对系统工程实现中的接口线路设计、采样频率选取、程序设计等一系列关键问题进行了讨论，设计结果在转台系统中应用取得了良好效果。     

自动化专业“C语言程序设计”教学思考

本文阐述了自动化专业中开设“C语言程序设计”课程面临的诸如教材编写内容、教学培养体系、学生知识结构等方面的若干问题和挑战.我们根据自动化专业的特点以及C语言本身的特征,对“C语言程序设计”课程建设和教学模式等进行了改革探索和实践.     

基于FIFO器件的双机通讯板设计

针对飞行仿真转台系统的上下位机进行数据传送的任务,设计并调试了基于FIFO器件的16位并行输入输出接口通讯电路.该电路具有占用机器时间少,传送数据量大,成本低并且运行可靠的特点,满足了系统实时控制和传送数据的要求.通过实际运行证明该16位并行输入输出接口通讯电路达到了设计指标,圆满完成了配合整个控制系统的任务.