基于QTE的嵌入式Linux中文环境解决方案

随着嵌入式系统的广泛应用，嵌入式系统平台对于中文环境支持的需求日益迫切，文章讨论了嵌入式系统中文环境的现状，阐述了如何在嵌入式Linux系统平台上利用QTE实现中文显示和输入，从而构建符合应用要求的中文环境。     

共享经济理念下医疗餐饮服务空间设计研究——以南昌抗癌爱心厨房为例

近年来,受中国医疗资源分布不平衡的影响,异地就医成为公众求医的普遍现象。其中,医疗餐饮服务空间如何满足异地求医患者及家属日常需求,成为研究热点。从共享经济理念出发,分析共享经济和医疗餐饮空间发展现状,以南昌抗癌爱心厨房为例展开分析,结果表明,抗癌爱心厨房能满足异地求医患者及其家属的日常生活需求,同时缓解一线城市医疗空间压力。     

新型站与Ⅱ型遥测站资料对比评估

通过对比评估吴川气象观测站2016年1月1日-12月31日新型站与Ⅱ型遥测站的气温、气压、相对湿度、雨量、风向、风速、地面0cm温度、草温、5-20cm浅层地温、40-320cm深层地温资料,发现气压、气温、风向、风速、40-320cm深层地温资料吻合度较好,而相对湿度、地面0cm温度、草温、5-20cm浅层地温则存在差异。主要是由于仪器受到的太阳辐射、大气辐射、降雨天气的影响存在差异,撤换仪器带来的局部探测环境的变化等原因造成的。对比评估出新型站与Ⅱ型遥测站资料差异化的技术评判标准,为保证新型站原始资料质量有十分重要的意义。     

能见度自动化观测和人工观测资料的对比评估

通过对比评估吴川气象观测站2014年1月1日-2015年12月31日每天不同天气现象下的08时、14时、20时的能见度(vis)自动观测资料和人工观测资料,进行对比差值、差值平均值、相关系数等方法,得到自动观测能见度和人工观测能见度的误差阀值,阀值可以分为vis1.0km,1km≤vis16km,16km≤vis26km,26km≤vis42km,42km≤vis80km等5种情况,为日后能见度自动观测运行提供参照标准,并探讨减小能见度自动观测误差的方法,从而进一步提高能见度自动化观测数据质量。     

无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制

水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)系统存在有大惯性、长时滞、非线性、难以建立精确模型等问题,易受海浪等外界干扰的影响,采用传统的PID控制难以达到良好的航迹跟踪控制效果。为了实现更好的控制效果,基于广义预测理论,将其与PID控制相结合,设计了GPC-PID串级控制器,分别控制无人艇的转艏运动和操舵运动,并采用分离式控制方案,通过航向控制间接实现无人艇的航迹跟踪控制。从matlab仿真实验结果可以看出,GPC-PID控制器具有良好的航向控制与航迹跟踪控制效果,具有响应速度快,控制精度高,鲁棒性好,抗干扰能力强等优点。