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1.
本文在查阅相关文献资源的基础上,综述了“和平号”空间站SGCMG系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题的失效操纵问题是SGCMG系统的两个重要问题,也是今后SGCMG系统研究的主要课题。  相似文献   
2.
本文是一篇关于智能控制理论及方法的综述文章,重点介绍了三个方面的内容:1.智能控制问题的提出动因与背景;2.智能控制的形成、发展和现状;3.智能控制中有待深入研究的问题。  相似文献   
3.
鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制 器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参 考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便.  相似文献   
4.
针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步骤,用本方法对五回路航天器瞬态热流跟踪控制进行了数字仿真和实时控制实验,结果表明:本方法的性能指标和鲁棒性是令人满意的。  相似文献   
5.
自适应控制技术的应用和发展   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
6.
四阶时变离散系统的一致渐近稳定性   总被引:3,自引:1,他引:3  
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据.获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论.  相似文献   
7.
本文首先基于T—H方程推导了椭圆参考轨道编队飞行的周期性条件,讨论了椭圆参考轨道卫星编队飞行的典型模态,该模态是圆形参考轨道空间圆形模态的推广。然后论述了二阶带谐项(J2项)摄动对编队飞行构型保持的影响。最后,基于相平面法提出了一种编队飞行构型保持控制方法,该控制方法不是消极的抵消干扰的影响,而是积极的利用干扰的作用达到节约燃料并精确保持构型的目的。仿真表明,采用该控制方法可对椭圆参考轨道卫星编队构型进行有效的保持,卫星的相对位置保持精度可达到厘米量级。  相似文献   
8.
线性周期系统特征指数的配置   总被引:1,自引:0,他引:1  
线性周期系统的稳定性完全由它的特征指数决定,该文研究如何配置线性周期系统的 特征指数,为了配置特征指数,首先需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形.在块能控标 准形的基础上文中提出一种设计周期状态反馈的方法,可以任意配置线性周期系统的特征指 数.文章还给出了一个线性周期系统特征指数可以任意配置的充分条件.此设计方法曾应用于 磁控小卫星的控制器设计,仿真结果表明,采用该文提出的设计方法控制线性周期系统是非常 有效的.  相似文献   
9.
10.
张兵  吴宏鑫 《自动化学报》2000,26(3):392-396
提出了配置完整性的概念,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力.并且将 配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和判 别条件及其相应的判别步骤.  相似文献   
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