基于抗饱和PI控制器和占空比调制的直线游标永磁电机直接推力控制

针对直线游标永磁电机控制系统存在的非线性饱和及推力脉动大等问题,提出一种基于抗饱和PI控制器及占空比调制的改进式直接推力控制方法.该控制器采用变结构的积分环节,能快速退出饱和区.在分析电压矢量对电磁推力的影响基础上,采用开关频率固定的占空比调制方式.仿真与实验结果表明,所提出的改进式直接推力控制方法能有效减小系统的超调量和推力脉动,提高系统的稳定性和鲁棒性.     

10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用

针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.     

10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用

针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.     

10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用

针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.     

10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用

针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.