夹具定位误差分析的机构学建模方法

将工件-夹具系统用机构模型表示。夹具是机构的机架,夹具和工件的接触副构成了连架杆与机架连接的运动副,定位基准到定位接触点之间的尺寸线为机构的连架杆,工序基准与定位基准之间的联系尺寸是机构中间连杆或机构的结构杆件,工件加工表面与工序基准之间的工序尺寸为机构的最终目标构件。通过计算目标构件的长度变化或角度变化获得工序系统的定位误差。研究建立工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,研究建立加工表面与工序基准的工序尺寸关系、工序基准和定位基准之间的联系尺寸关系转化为等价机构的转换规则。根据以上映射关系和转换规则,实现等价机构模型的自动建立,利用机构学的各种精度分析方法实现定位误差求解的自动化。     

夹具平面定位误差计算软件的研制

本文介绍和论证了夹具定位误差表示模型的设计原理,将夹具定位误差计算过程分解为定位基准位置变动范围求解、工序基准位置变动范围求解以及加工表面相对于工序基准位置变动范围反算等三个部分。介绍了计算软件的开发平台、程序计算过程和人机交互界面,以一个实例详细介绍定位误差计算软件的使用。     

基于几何要素控制点变动的公差数学模型

提出采用几何要素的控制点位置变动表示尺寸和几何公差的方法.定义点线面几何要素的尺寸误差、位置误差和方向误差的控制点分别为点、直线的两个端点、平面的矩形包围盒的三个顶点,定义直线和平面的形状误差的控制点分别为直线和平面的内部组成点.根据目标要素和基准要素的几何类型、相互位置和基准优先顺序建立公差坐标系,根据公差坐标系建立平面要素的矩形包围盒,对几何要素的自由度进行分类和定义,以平移自由度方向作为控制点的变动方向,通过控制点变动的各种组合模拟几何要素的各种误差形式.根据几何要素的误差概率分布作为控制点的变动规律,控制点变动参数的定义域就是公差带,目标要素的控制点变动参数之间的相互制约关系可以表示方向公差和位置公差的相互作用关系,而目标要素和基准要素之间的控制点变动参数关系则可以表示各种公差原则.该公差数学模型既符合公差标准和实际惯例,又能够适用于公差分析、设计、检测等应用领域的各种数学分析方法.     

多指灵巧手抓取规划方法综述

对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述。介绍了形封闭的相关概念，对抓取规划方法进行了分类，介绍了具有代表性的方法并阐述其特点。讨论了该领域存在的问题及其可能的解决策略。     

平面钢闸门集成CAD软件设计

水工钢闸门既有钢结构的设计特点,又包含一般的机械零件,是一种特殊的钢结构,文中介绍了以数据库为核心的平面钢闸门集成CAD软件的设计方法,并探讨了相关的设计问题。     

三维标注信息的管理方法研究

针对三维标注存在的“刺猬”现象,提出了一种基于关联关系图的三维标注信息管理思想.通过将标注信息关联的零件特征用图结构进行表示,以关联关系图为单位对标注信息进行显示和分类.研究了标注信息图的定义、建立方法和关联关系图的搜索算法,基于UG/NX7.5平台和VC++语言开发了原型软件,通过实例验证了该方法的可行性和实用性.     

基于工序要求的夹具定位方案规划软件

为提高工件加工的质量,研究面向精加工工序的夹具定位方案自动规划方法,根据工序要求和工件几何特性建立定位基准的选择和评价准则.将工件的加工工序要求转换成设计基准的约束自由度任务,根据几何特性建立基准约束能力评价方法,利用基准的几何类型和位置关系类型评价基准的约束自由度能力.根据基准之间的位置关系建立基准的组合和基准替换方法,解决基准定位能力不足和基准约束冲突问题,在定位能力评价和定位问题解决过程中确定基准的定位点数量和布局.利用UG NX 7.5开发平台和VC++语言,编制基于三维实体模型的夹具定位方案自动规划原型软件,并通过实例进行了验证.     

变频调速技术在炼油装置中的应用

鉴于炼油厂现场机泵种类繁多,工艺流程不尽相同,因此,合理选择使用变频器的工位及控制目标量,有针对性地设置变频器运行参数,将直接影响到变频器的稳定运行及节能效益.