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对科技成果奖励中有关问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析探讨了企业科技成果奖励中评审标准和对主要完成人甄别中出现的问题,并提出了解决问题的几点改进意见。 相似文献
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并联机器人工作空间的研究 总被引:17,自引:2,他引:15
本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机器人都有实际意义. 相似文献
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自动落为线是国内汽车工业发展进程中必不可少的成套设备之一。用于批量生产薄板覆盖件,为适应于汽车行业的未来需要,一重集团公司先开开发了自动落料线,本文仅就该线的主机E4B500-MF压力机,介绍了其上梁主传动系统的设计方案,系统结构和参数计算,同时给出了该系统主要零件的技术参数设计计算。 相似文献
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本文主要介绍在E4S1200-MB压力机采用的快速调整,换模技术,包括平衡杠,拉伸垫自动进气排气系统,移动式夹紧,电动式安全栅门以及快速移动工作台。 相似文献