首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   19篇
  免费   2篇
化学工业   1篇
机械仪表   1篇
建筑科学   6篇
轻工业   2篇
武器工业   1篇
无线电   4篇
一般工业技术   2篇
自动化技术   4篇
  2022年   1篇
  2021年   1篇
  2020年   3篇
  2019年   2篇
  2018年   3篇
  2013年   1篇
  2012年   2篇
  2011年   2篇
  2006年   2篇
  2005年   1篇
  2003年   1篇
  2001年   2篇
排序方式: 共有21条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
程章  许江宁  吴苗 《压电与声光》2018,40(3):432-436
针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针对双环PID参数难以整定的问题,设计了一种优化的差分进化(DE)算法,减小参数整定时的工作量。仿真和实测实验结果表明,基于双环PID控制和死区补偿的系统稳定性高,控制精度优于30″;改进DE算法的参数整定性能优于遗传(GA)算法和粒子群(PSO)算法,且计算量小。  相似文献   
2.
朱兵  许江宁  吴苗  李京书  何泓洋  李峰 《兵工学报》2019,40(9):1860-1870
快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。  相似文献   
3.
4.
李果  张斌  吴苗 《华中建筑》2012,(12):117-120
道路景观设计以协调和弹性为原则,结合新城近远期规划,以实现新城道路弹性景观和协调城市风貌为目标,并从人性化角度分析道路交通安全通行问题。吴家山新城主干道具有距离长、道路绿化控制线宽以及现有的水资源丰富的特点。结合这些道路特点,从道路分段设计、路侧绿带设计、分车绿带设计和水网体系整合的方面来解决潜在交通问题并突显道路景观特色,同时起到净化水体、节约能源的作用。  相似文献   
5.
捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波(UKF)精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计(PS)算法的鲁棒自适应UKF(ARUKF)方法。方法首先利用PS算法确定存储新息的权值,对异常的新息进行重加权;而后利用MyersTapley方法自适应地估计R阵;最后利用Huber方法中的权函数对估计出来的R阵进行修正。基于江试试验的实测数据,利用UKF、鲁棒UKF(RUKF)和ARUKF进行非高斯量测噪声条件下的动基座初始对准实验,结果表明:当观测量受到野值的污染时,ARUKF不仅具备RUKF的鲁棒性,而且能够准确地估计出观测量的噪声协方差阵R,比UKF和RUKF具有更高的初始对准性能。  相似文献   
6.
硅-玻璃静电键合中的电流-时间特性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
在微传感器和微机械结构的静电键合实验中 ,当加电压到键合片对上时 ,外电路的电流迅速上升到一定值后 ,不是逐渐减小 ,而是较缓慢的继续上升 ,或在某一值停留一段时间再逐渐减小到最小值。通过对实验现象的分析 ,认为键合的电流 -时间特性主要是下述两个过程的综合反映 ,键合过程中接触电阻的减小引起的电流增大和空间电荷区形成引起的电流减小 ,正是由于这两个主要因素导致了上述现象的存在  相似文献   
7.
客户关系管理   总被引:2,自引:0,他引:2  
客房关系管理(CRM)是世界各地主要企业正在讨论的一个热点问题。随着现代企业信息化管理的不断发展,实行有效的CRM策略对企业的生存和发展显得越来越重要。本文介绍了客户关系管理的系统组成、功能、作用、技术支持等方面的内容,讨论了它的数据处理过程及未来的发展。  相似文献   
8.
本文介绍了利用MSP430单片机实现罗兰C接收机坐标变换模块的设计方法。计算机模拟试验结果表明设计的坐标变换模块精度高、速度快。  相似文献   
9.
随着现代导航、航天、通信、电力特别是军事领域需求的发展,获得统一标准的时间显得越来越重要,时间频率体系的性能高低体现了一个国家的科技综合实力。系统地介绍了当前具有代表性的高精度授时技术,主要包括无线电授时、卫星授时、光纤授时等,综合归纳了高精度授时方法的优缺点。针对美军提出的“授时战”概念,结合我国相关领域主要是军队需求,对不同授时技术的应用前景进行了探讨,论述了构建光纤网络时间传递系统的必要性,并分析了所面临的技术难点。  相似文献   
10.
新型环保阻燃纸阻燃性能及机理研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对采用BL-阻燃剂制备阻燃纸的阻燃性能及其阻燃机理进行了研究。阻燃剂的红外光谱表明,该阻燃剂是氮磷系阻燃剂。阻燃剂最佳浓度为20o.4,测定氧指数为41%,达到不燃的要求。采用扫描电镜及能谱法对阻燃纸的阻燃机理进行了探索。结果表明,纸张采用20%阻燃剂浓度处理时,阻燃剂主要形成直径约为10/μm花朵形状的晶体吸附在纤维...  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号