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1.
捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。  相似文献   
2.
研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影响,提出了轮胎计算半径的概念,建立了加减速过程中的误差补偿模型.跑车实验表明,经过误差补偿距离精度由3‰提高到0.5‰,精度提高近1个数量级.  相似文献   
3.
INS/Doppler组合导航系统具有输出水平速度误差和平台角误差较小的优点,但经纬度误差仍随时间增大,故不能作为独立的精确导航定位系统;由于合成孔径雷达(SAR)能够提供高精度的经纬度和航向信息,文中对基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统进行了研究。仿真结果表明,该系统导航定位精度高、自主性强,比较适用于对导航精度要求较高的大型飞机。  相似文献   
4.
5.
随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,并采用时间序列分析法建立了随机漂移模型。根据建立的漂移模型,就如何利用Kalman滤波抑制随机漂移误差进行了分析和研究。  相似文献   
6.
刁鹏  吴训忠  赵岩 《仪表技术》2009,(10):34-37
通过对Model121x-002加速度计、LCG50角速率陀螺的特性和参数分析,利用PC10工控机设计出一个完整的捷联惯导系统硬件平台。在硬件平台基础上设计了简单实用的系统软件,实现了完整的低成本捷联惯导系统。经校准、标定后,系统的精度和稳定性基本达到了设计目标。  相似文献   
7.
惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点。研究了开环测漂的方案,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式。实验证明,开环测漂方案既能满足精度要求,又能保证快速性,切合工程实际的需要。  相似文献   
8.
针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法.该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性.仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度.  相似文献   
9.
联邦滤波器容错信息分配方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响,在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法,根据该方法,可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度。提高无故障子系统的容错性和备份能力,减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果,理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性。  相似文献   
10.
轨迹发生器为捷联惯导算法程序提供仿真测试数据。选定理想轨迹,用捷联惯导原理逆向解算出元件输出,引入误差后输入捷联惯导算法程序,得到解算轨迹。针对传统捷联惯导轨迹发生器引入误差不全面的问题,提出全面考虑误差的新型轨迹发生器。用元件真实数据分析出各项误差,将各项误差引入理想元件输出,得到较传统捷联惯导轨迹发生器更加接近真实情况的轨迹数据。仿真结果表明,新型轨迹发生器较传统轨迹发生器更加接近真实情况,是一种可靠的捷联惯导轨迹发生器。  相似文献   
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