平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

大工作空间5R平面并联机构的正逆互解验证实验研究

针对平面两自由度并联机构工作空间小的不足,提出一种变驱动布局大工作空间5R机构。在运动学分析基础上,利用Solid Works软件建立并联机构的三维运动学仿真分析模型,在Motion分析环境中改变原动件的运动参数,求解出并联机构的运动轨迹及其可达工作空间,完成其正解分析;另外,搭建并联机构的运动学实验平台,在Solid Works软件中画出给定轨迹,利用Solid Works软件逆解得出两伺服电机各时刻的转速,结合运动控制函数,编写上位机运行程序,通过PCI-DMC-F01运动控制卡对伺服电机进行控制,使末端执行器按照预期轨迹运动。实验轨迹、工作空间与正逆解结果一致,实验表明5R机构正逆互解的正确性和可行性,并在此基础上给出了大工作空间并联机构的应用实例。研究工作对拓展5R并联机构的工程应用具有参考价值。     

SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉的合成及表征

为了提高SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光材料的发光强度和余辉时间,采用高温固相法合成了SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉.利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光光谱仪对产物的化学成份、结构、微观形貌和发光特性进行了分析.结果表明,SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉的最佳煅烧温度为1 500℃,最佳煅烧时间为3 h.当Eu_2O_3的质量分数为2%时,Sr Al2O4∶Eu2+荧光粉的发光强度最大;当Eu_2O_3的质量分数为1.5%时,SrAl_2O_4∶Eu~(2+)荧光粉的余辉性能最好;当Eu_2O_3的质量分数为2%、Dy_2O_3的质量分数为4%时,SrAl_2O_4∶Eu~(2+),Dy~(3+)荧光粉的发光强度和余辉性能最好.     

织构对混合润滑条件下人工关节材料摩擦磨损性能的影响

为探究织构在人工关节表面生物陶瓷涂层材料领域的应用效果,基于平均流量模型建立了椭圆形和圆形织构表面在混合润滑状态下的润滑计算模型,采用有限差分法结合数值迭代并通过Matlab编程对模型进行计算求解,得到计算域内的压力分布和织构表面的理论摩擦系数,以此作为织构表面摩擦学性能的判断标准进行比较分析。采用飞秒激光工艺在等离子喷涂HA/ZrO2生物涂层表面制备了面覆率均为10%的圆形织构和不同排布方式的椭圆形织构,并在UMT-3摩擦磨损试验机上进行往复摩擦试验。结果表明:在HA/ZrO2生物陶瓷涂层表面制备一定参数的织构阵列,可有效减小其摩擦系数,且长轴平行于上表面运动方向的椭圆形织构能产生更多的额外承载力,具有较优的减磨和抗摩效果。     

信息融合技木在墙体渗漏检测中的应用

为了结合多种传感器的优点,得到更加符合实际的信息,在墙体渗漏检测中多层次运用了信息融合技术：对来自立体视觉系统的左、右两幅图像通过基于小波的多分辨率融合技术进行数据级融合;对视觉图像和墙体表面电阻信息进行特征级融合,可以为专业技术人员判断渗漏程度和渗漏原因提供更可靠的依据。     

30万吨级船坞宽厚型基岩围堰爆破拆除技术

在某30万吨级船坞基岩围堰爆破拆除工程中,围堰外侧因自然地理条件无法采用大规模水下炸礁方法开挖浅点与航道,须增加围堰爆破工程量使坞口正面一次爆破成型,进而形成了长68 m、宽43 m、深14.6～15.6 m的"宽厚型"基岩围堰爆破拆除,其宽度达到类似工程的2倍.为解决其钻孔精度、危害效应、爆破效果难控制等问题,采用"...     

移动WEB开发技术在商务网站建设中应用

本文就移动商务网站的发展前景入手,结合分析移动web开发平台以及web_app与native_app的比较,思考移动web开发技术在商务网站建设中的应用,以供参考。     

高楼层数据中心机房建设实现研究

随着企业信息化以及高等学校的快速发展,社会各界对信息系统运作以及业务连续性的数据中心建设的重视度越来越高。本文详细分析高楼层数据中心机房建设中供配电系统的设计以及制冷系统的设计,为今后相关工作的创新提供理论依据。     

大负载纵弯谐振变幅器谐振特性的研究与试验

大负载功率超声纵弯谐振变幅器在旋转超声加工、超声清洗、金属疲劳检测等领域应用广泛,针对大负载工具的应用现状,对阶梯环盘负载与变幅杆组成的功率超声纵弯谐振变幅器进行了设计研究。基于Mindlin中厚板理论,建立了纵弯谐振变幅器的振动模型,推导了频率方程与变幅器振型解析表达式,设计了不同材料大负载功率超声纵弯谐振变幅器。通过阻抗分析试验和超声谐振试验对所设计的变幅器进行了谐振特性研究。对比试验结果证明:大负载功率超声纵弯谐振变幅器的谐振频率与设计频率相比最大误差为4.95%,理论计算与谐振试验得到的三环盘振幅曲线的整体形态一致,零振幅位置最大偏差为6.51%,变幅器作纵弯谐振,为超声谐振系统的设计与应用提供了技术参考。     

安全级DCS抗震机柜结构设计及仿真分析

本文设计了一种安全级DCS抗震机柜的框架结构,主要包含了底座、顶框、立柱和其他部分的结构,然后对此机柜框架进行了有限元仿真验证,包括了模态计算和反应谱计算,最后参考RCC-M的相关标准对机柜应力计算结果进行校核。计算结果表明,机柜框架有足够的刚度以使其最低阶的模态的频率避开地震反应谱的波峰。同时,在地震加速度的作用下不会发生结构上的破坏。