装载机工作装置载荷识别模型与载荷测取方法

为了研究装载机铲装作业时所受外载荷大小及变化特性,根据铲斗铰点力与斗尖力关系建立工作装置外载荷识别模型。以国产LW900K装载机为试验样机,提出了三向力销轴传感器法和动臂截面弯矩法两种载荷制取方法,进行典型作业姿态下的载荷验证和铁矿粉物料下的载荷测试试验。结果表明:提出的三向力销轴传感器法和动臂截面弯矩法都能够准确获取外载荷识别所需要的铰点载荷,销轴传感器法结果精度高于动臂截面弯矩法;试验样机工作装置所受大载荷出现在物料铲掘和卸载时刻,测得卸料时的惯性冲击载荷峰值约为400kN;通过雨流计数得到外载荷合力的均值服从正态分布,幅值服从三参数威布尔分布。载荷测试和分析结果能够有效解决装载机工作装置外载荷难以获取的问题,为载荷谱编制和疲劳特性分析提供依据。     

建筑工程地基检测技术要点分析及优化对策

针对建筑工程的地基检测技术进行重点分析,并且相应的提出了检测技术的优化对策,以此来促进建筑工程得以顺利发展。     

油料分析技术浅谈

介绍了开展油料分析的意义、内容、方法及其在煤矿机械设备状态监测和故障诊断中的应用。     

意大利的古建筑与现代设施舍得花钱保平安

意大利的古建筑与现代设施舍得花钱保平安在意大利，只要是略为重要一点的部位和场所，无论是现代化的建筑与设施还是古建筑，其自动报警系统、水喷淋灭火系统和卤代烷灭火系统的安装使用已较为普遍，我们参观、考察了以下两个单位的消防设施，无不体现出“花钱保平安”的...     

大吨位多瓣液压抓斗的改进设计

抓斗广泛应用于港口装卸、钢厂等工作场合。按斗瓣的同步与否 ,抓斗可分为同步和异步。(1 )多瓣同步式液压抓头 ,当抓斗抓取大块物料或废钢时 ,在某一对或几对斗瓣夹住物料时 ,其他未夹住物料的斗瓣无法继续动作 ,结果可能会出现以下两种情况 :一是抓斗抓得很少 ,二是由于抓取物料的斗瓣用力过大 ,造成抓斗损坏 ,影响作业效率 ,降低机器的使用寿命。(2 )液压动力抓斗根据抓取力和抓取动作要求选定系统工作压力 ,液压缸两侧对称布置。考虑到斗瓣回转动作转角不大 ,故采用单泵摆动液压马达。(3)大吨位多瓣电动液压抓斗 ,主要用于废钢炼钢厂抓…     

溶剂热体系组成对二氧化锆基粉体晶型结构的影响机理

通过影响锆盐的水解-缩聚及其产物的Ostwald熟化(溶解-沉淀)过程,ZrO(NO_3)_2×2H_2O-CO(NH_2)_2-CH_3OH-H_2O体系组成会对溶剂热产物的晶化行为产生显著影响。在非贫水(甲醇与水体积比不高于65:10)条件下,尿素通过其水解作用可有效促进锆盐水解-缩聚形成[ZrO_y(OH)_(2+x-2y)×z H_2O]_n聚合体的过程;表现为相同溶剂组成条件下,产物晶化程度显著提高。此外,随体系醇水比增加,混合溶剂对聚合体的溶解能力下降,Ostwald熟化过程受到抑制,使得热力学支持的四方向单斜相的转化几率降低;表现为溶剂热产物中四方与无定型相增加,热处理后粉体中四方相含量增加。在贫水(甲醇与水体积比高于65:10)条件下,甲氧基部分取代羟基与Zr~(4+)发生亲核取代、甲醇取代水参与配位,形成[ZrO_z(OH)_p(OCH_3)_q×r CH_3OH]_n聚合体,经中等温度焙烧形成碳掺杂ZrO_2材料,从而稳定了ZrO_2的四方相。同时,尿素水解对水与羟基的竞争作用使得相同溶剂组成条件下,聚合体中的甲氧基含量增加,产物中碳掺杂量增加,对四方相的稳定作用增强,表现为有尿素参与的贫水体系能在较宽的溶剂组成范围内获得四方纯相ZrO_2结构。     

具有震颤抑制的微创机器人主从控制系统设计

详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统，提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点，前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后，对系统进行仿真及实验，结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。     

玻璃纤维缠绕机结构设计和芯模参数化设计

在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕方法,可方便快速的实现对矩形芯模、压力容器芯模等常用芯模的缠绕。为了减小缠绕过程中各层纤维之间张力的影响,采用阶梯式张力控制施加的方法;为了提高芯模的设计速度,基于Solidworks完成常用芯模的参数化设计,并构建了常用芯模的模型库,实现随时调用想要特征的芯模。     

巩固经济回升势头 克服困难迎接挑战

国家发改委针对2009年以来我国经济和社会发展计划执行情况表示，当前经济处于持续回升阶段，为巩固和发展回升势头，必须抓好以下8项工作：①继续扩大内需，特别是消费内需；②努力稳定对外经济，特别是外贸出口，落实外贸政策，调整出口结构；③保持农业农村经济稳定发展，落实农业优惠政策和收购政策，发挥优势农业；