海上钻井平台主发电机间的总体及管道布置优化设计

针对海上钻井平台主发电机间的总体及管道布置优化相关内容,做了简单的论述,提出相应的建议,供相关人员参考。在进行设计时,要遵循海上钻井平台特点,包括功能明确和设备集中等,按照设计要求,做好统筹规划和优化布置。     

量测随机延迟下带非高斯噪声的目标跟踪算法

为解决量测一步随机延迟及非高斯噪声条件下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,更好地实现蛇形机动的稳定跟踪,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,基于联合估计与辨识的思想,依据极大似然准则,提出了一种基于期望最大化的目标状态估计与转弯角速度辨识联合优化算法.该算法主体包含两个部分:E-step和M-step.在E-step,首先,通过充分考虑量测一步随机延迟特性及非高斯量测噪声,重新构造了粒子滤波器的似然函数,进而改进了粒子权重的更新公式,同时,为避免粒子贫乏现象的发生,将粒子群优化算法引入到重构的粒子滤波器当中进一步改进粒子采样过程;其次,将拒绝采样思想引入到后向模拟粒子平滑器当中,并相应地设置拒绝采样终止条件,优化后向模拟粒子平滑器,进一步提高平滑算法的执行效率;最后采用改进的粒子滤波器与后向模拟粒子平滑器进一步获取目标状态的平滑量;在M-step,通过采用牛顿迭代法极大化条件似然函数,从而获得转弯角速度的估计量,用于下一次算法迭代.通过E-step和M-step的不断迭代,进而获得转弯角速度的闭环形式的优化解.仿真实验结果表明,所提算法的目标状态估计与角速度辨识的精度均优越于传统的扩维法.     

基于模糊理论的多传感器数据融合系统

利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统;根据模糊控制数据融合模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的处理过程;并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验分析,证明该融合系统能有效地提高测量数据精度.     

综合电子干扰对编队对地攻击作战效能的影响

建立了编队对地攻击作战效能和战损模型,重点分析了编队综合电子干扰（雷达干扰、通信干扰、光电干扰）对敌防空预警系统、指挥引导系统以及武器制导系统的探测概率、引导概率和跟踪概率的影响,进一步指出了其对编队战损及作战效能的影响。     

雷达威胁下战斗机突防安全高度范围计算

研究复杂电子环境下战斗机利用地形进行隐蔽突防,对提高战斗机生存力、任务完成概率具有重要意义。给出了数字地图的拼接处理技术,为真实地形中大范围突防规划问题的解决奠定了基础;建立了雷达视线方程模型,得到了雷达探测范围,进而建立了真实地形中突防战斗机在任意位置的安全高度范围模型;结合实战情况,给出了对敌探测雷达的电子压制模型;最后进行了实例仿真,结果表明了所提数字地图处理方法的有效性及所建安全高度范围模型的正确性。     

一种具有预测能力的实时三维航迹规划方法

为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航迹规划技术进行研究.通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器简化RCS模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;在改进稀疏A*算法的基础上提出了一种具有实时规划能力的分步规划算法,针对该算法存在规划“死胡同”的缺陷,提出了一种具有预测能力的三维航迹规划方法;...     

基于虚拟跟踪的"垂直散开"战术引导计算

首先对"垂直散开"战术进行了基本描述,研究了"垂直散开"战术的实施过程,分析了实施"垂直散开"的战术目的及散开时机.在此基础上,提出了基于航空数据链的"虚拟跟踪"的概念,分析了"虚拟跟踪"状态下实施"垂直散开"战术的原理,建立了垂直散开时间和非线性规划散开时间优化模型,并运用极大似然法对其求解.对战术导航点和散开时机进...     

基于人工势场启发粒子群算法的空战机动决策

以敌我双机空战为背景,基于滚动时域控制思想对空战机动决策进行研究。借鉴人工势场的思想构建了空战人工势场,重点分析了人工势场函数的构建,变权重函数的建立,提出了人工势场启发粒子群算法的空战机动决策方法,最后进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能有效消除人工势场的局部极小值问题,同时也改善了粒子群算法全局搜索能力,避免了早熟,得到的结果是有效的。     

有人机/无人机编队协同攻击任务分配方法研究

任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入熟人库来提高任务分配的效率,通过引入任务有效性和黑板机制来实现对时序任务的处理,最后对任务分配算法进行仿真。结果表明任务分配方法是可行的。     

某型飞机预标定轰炸分析研究

"预标定"轰炸方式是通过对目标进行多次标定,得出更加准确的运动目标参数。是针对运动目标的一种轰炸方式;本文重点分析了"预标定"方式下各个阶段的攻击过程;对"预标定"轰炸方式的火控公式进行推导和分析,并利用大量数据拟合得到某些参数的拟合公式,得出在水平和俯冲两种攻击方式下的仿真结果。