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针对现有基于注意力机制的多模态学习,对文字上下文之间的自我联系和图像目标区域的空间位置关系进行了深入研究。在分析现有注意力网络的基础上,提出使用自注意力模块(self-attention,SA)和空间推理注意力模块(spatial reasoning attention,SRA)对文本信息和图像目标进行映射,最终得到融合特征输出。相较于其他注意力机制,SA和SRA可以更好地将文本信息匹配图像目标区域。模型在VQAv2数据集上进行训练和验证,并在VQAv2数据集上达到了64.01%的准确率。 相似文献
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复杂环境路径规划的改进蚁群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数。该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度。利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法。 相似文献
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针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法、回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高路线的连贯性.实验结果表明,新方法规划的路径性能优于其他同类算法,路径呈现出更好的连续性,规划时间能满足实际应用的要求. 相似文献
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碰撞检测是计算机图形学领域中的一个普遍存在的问题。为了提高多边形碰撞检测的效率 ,针对简单形式刚性运动的多边形对象 ,提出了一种基于二维轴向矩形包围盒结构的平面简单多边形碰撞检测算法。该算法基于坐标轴的单调性对多边形进行分割 ,并通过矩形包围盒之间的预检来减少无关边对的相交测试 ,以加速算法的终止。由于采用轴向扫描线方法可以大大减少包围盒测试的数量和线段求交的数量 ,所以 ,经过少量的“边 -边”相交判断就能求解到所有交点 ,同时能快速地获得两多边形干涉发生的第 1位置。试验表明 :(1)对于一般多边形 ,该算法的复杂度也远远低于 O(NP× NQ) ;(2 )对于凸多边形对象 ,该算法的复杂度为 O(NP NQ) ,其中 NP,NQ 为多边形 P,Q的顶点数。由此可见 ,算法能够获得较好的运算效率 相似文献
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基于VRML-JAVA的虚拟现实及其协同环境的开发 总被引:9,自引:5,他引:9
虚拟现实技术对于制造业信息化有着重要意义。为建立开放技术标准之上的可视化装配系统,该文对基于VRML-JAVA的虚拟现实技术在工程设计领域的应用进行了研究,提出一种新型的Web环境下3D交互仿真结构,复杂的运算和仿真在服务器上进行,从而实现服务器端装配模型和客户端显示模型的分离。并在此基础之上提出协同环境开发的系统结构。该模型不仅可用于网络环境下的可视化装配,也适合于其他领域基于Web的科学可视化。 相似文献
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由于忽略了对多尺度特征的提取,以及不同层次特征之间的差异,显著性目标检测仍然存在预测结构不完整、细节丢失的问题。为了解决这些问题,提出了一个新的显著性检测模型M3Net。该网络主要由多尺度特征自适应融合模块和循环反馈聚合模块组成。多尺度特征自适应融合模块旨在自适应地捕捉和聚合不同层次的多尺度特征。循环反馈聚合模块组成可以在迭代过程中对不同层次的特征聚合的同时,有效地防止特征的稀释。在五个基准数据集上的实验结果表明,该网络在Fβ、Em、MAE三种评价指标上优于十种现有网络。在DUT-OMRON数据集上,Fβ指标比排名第二的显著性检测模型提高了0.4%,Em指标提高了0.3%;在ECSSD数据集上,Fβ指标比排名第二的显著性检测模型提高了0.2%,Em指标提高了0.3%,同时网络还具有优秀的速度表现。 相似文献