辅助电流对Cu/Al大功率超声波焊接的影响

为获得更高质量的Cu/Al异质金属接头，开展了Cu/Al电流辅助大功率超声波焊接工艺试验，研究了辅助电流对Cu/Al超声波焊接的界面温度、材料塑性流动、界面中间相分布及接头力学性能的影响。结果表明，复合焊件成型良好，其接头抗拉剪力为3030 N，接头的断裂模式为韧性-脆性复合断裂。在同样的焊接时间0.2 s内，随着电流的增大，Cu/Al界面温度增加，金属塑性流动以及界面扩散也随之增强，这说明辅助电流能明显促进界面冶金；相比长时间0.4 s的超声波焊接，辅助电流能在保证界面温度、材料塑性变形的前提下，能明显减薄了界面IMC层的厚度，这是电流增强Cu/Al接头的主要物理机制。研究结果为优化Cu/Al复合焊接头强度提供了参考。     

卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

针对卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统初始对准中的应用,分析了卡尔曼状态方程和量测方程的构建方式.根据捷联惯性导航系统中初始对准的原理和方法,在经典方法的基础上,研究了一种新的方式.可直接利用加速度计的输出作为观测量,减少了方程中变量的数量,不仅简化了硬件设施,减小了卡尔曼滤波方程的维数,从而减小了计算量,提高了系统分析的实时性;而且大大提高了初始对准的对准精度.通过与原有方式的实验仿真结果对比,优势明确,可以很好地应用于小型捷联惯性导航系统中.     

捷联惯导系统姿态测量算法研究

针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。     

铝/钢大功率超声波焊接过程模拟与试验验证

为了揭示大功率超声波焊接机理,以6061-T6铝合金和DC04低碳钢作为工件材料,建立了大功率超声波金属焊接的三维有限元热力耦合模型,模拟了焊接温度场以及工件塑性变形过程。模型中的焊接热源与超声功率有关;工件的超声软化与焊接振幅及频率相关。模拟结果表明：超声电功率转化为焊接热量的转化率呈指数上升,随后近似稳定;焊接区域最高温度为566 ℃,为铝合金熔点的87%;工件接触面的材料由外侧向焊头下方的中间区域发生塑性流动并堆积在区域边缘,促进了焊接界面形成,且堆积产生的焊接区域的面积远大于焊头端面面积;在焊接初期,焊头的下压表现为钢的嵌入,随后在超声软化和高温作用下,铝合金表面的嵌入速度加快,焊接结束时,钢和铝表面均达到最大的嵌入深度。     

一脉相承——双35系列地面防空武器纵览

第二次世界大战结束后,瑞士厄利空公司受美国海军之托,对30、35、40、50和60毫米5种口径的高炮进行了多方面的研究与试验。结果表明,从弹丸的初速、飞行时间、威力,火炮的射速,重量等多方面考虑,35毫米口径高炮的综合性能最佳。厄利空公司以此结果为依据,为美国海军研制了一种舰用35毫米高炮的样炮。     

铝合金大功率超声波焊接界面及接头性能研究

尽管大功率超声波焊接更适合异种金属的焊接,在汽车轻量化上应用的研究较少.研究6061-T6铝合金与纯铜、6061-T6铝合金与DC04钢大功率超声波焊接的界面及接头性能,主要包括界面的温升、中间相的生成以及接头的力学性能、拉伸断口形貌.结果表明,在钢/铝超声波焊接中,在焊接时间1s、压力1.98 kN和振幅27 μm时,界面生成厚度为1.70 μm、主要成分为FeAl3和Fe2Al5且连续分布的中间相;近一半的超声功率转化为界面能量;焊接区域面积明显大于焊头端面;界面发生了较大的塑性变形,存在明显的机械互锁;接头的最高强度为3.95 kN,拉伸破坏行为为界面式破坏,且断裂模式为韧性-脆性复合断裂.在铜/铝焊接中,在焊接时间0.54 s、压力1.45 kN和振幅25 μm时,界面生成厚度为1.95μm、主要成分为Al2Cu的中间相,获得的接头最高强度为3.20kN,其拉伸破坏行为为拉拔式破坏.研究了中间相厚度与接头强度的关系,适当的IMC厚度能促进连接.     

工艺参数对Cu/Al大功率超声波焊接微观组织和力学性能的影响

尽管大功率超声波焊接可以更好的焊接较高的导电、导热性的材料，但是对焊接机理的认识还很少. 为了深入明晰焊接过程以及得到高质量的Cu/Al焊接接头，研究了不同夹紧力、焊接时间、焊接振幅以及焊头形状对Cu/Al大功率超声波焊接的界面温度、中间相生长和接头力学性能的影响. 结果表明，随着夹紧力的增大，界面中间相厚度先增大后减小. 随着焊接振幅的下降，界面温度的降幅增大且中间相厚度呈现近似线性下降. 最优的焊头齿数为9个，焊头齿数的增多和减少均会导致界面温度降低和焊接裂纹产生. 为获得较高的Cu/Al大功率超声波焊接质量，焊接振幅应设置为最高. 对焊接接头的拉伸断口进行扫描电镜测试表明，Cu/Al超声波焊接接头的断裂模式是韧性-脆性复合断裂. 研究结果为优化超声波焊接工艺参数提供了指导.     

军用无人机纵横谈

所谓无人机是指机上无人驾驶、其飞行状态和航路可以控制,并在大气层中飞行的无人航空器。它不仅可昼夜、实时地收集和传送战场侦察情报,也为炮兵校射提供有力的手段。在海湾战争中,多国部队的无人机共出动500多架次,飞行1600多小时,在引导空中力量和地面部队摧毁目标方面发挥了重要作用。 70年代以来,近20个国家研制出了200多种型号的无人机,总数量达20万架。目前,军用无     

基于深度神经网络的驾驶员违章行为识别方法

驾驶员的违章行为是造成交通事故的主要原因之一,利用摄像头实时监控行驶过程中的驾驶员违章行为是一个减少交通事故的有效方法.本文提出一种通过深度神经网络的驾驶员违章行为识别方法.首先,利用Deep-Pose检测驾驶员身体关键点,接着,基于这些关键点提取动作特征,然后使用最近邻分类器识别典型违章行为.实验证明,本文的方法对于典型的违章行为是有效的.