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舰载光电跟踪设备在跟踪百公里以上的目标时,由于受到障碍物干扰,目标有时可能从视场中丢失,需采用记忆跟踪算法对目标的未来时刻位置进行预测,重新找回目标。常规的CA、CV模型预测目标时忽略了残差,记忆跟踪时间短,从而造成预测目标不够精确。针对以上问题,提出了Kalman目标预测模型,延长记忆跟踪时间。首先,由船地坐标转换公式推导了甲板坐标系下船摇速度,前馈到伺服控制系统速度回路中,保证视轴自稳定,同时提高跟踪精度;其次,概述了CA、CV、Kalman目标预测模型;最后,重点论述了3种目标预测模型记忆跟踪和实时雷达引导二维位置信息之间的关系。试验结果表明,本文由于引入了Kalman目标预测模型,使得记忆跟踪时间比传统的CA、CV模型的预测目标时间提高了一个数量级。解决了工程中舰载光电跟踪设备受船摇影响时跟踪精度低和记忆跟踪时间短的问题。 相似文献
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为了研究不同冷冻方式对淡水鱼品质的影响,以鮰鱼、鲈鱼、鳜鱼为研究对象,采用-30?℃平板、-80?℃冰箱和-80?℃液氮分别对鮰鱼、鲈鱼、鳜鱼进行冷冻处理,考察了不同冷冻方式对鮰鱼、鲈鱼和鳜鱼的解冻损失率、加压失水率、蒸煮损失率、pH值、色泽、韧性、微观组织结构、水分分布等指标。结果表明:经过-30?℃平板冷冻、-80?℃冰箱和-80?℃液氮处理后,同种淡水鱼解冻损失率、加压失水率、蒸煮损失率呈现下降趋势,其韧性呈现增大趋势,pH值无显著性变化,细胞间隙呈现下降趋势;对于同种淡水鱼,-30?℃平板冷冻组的白度最高,-80?℃冰箱和-80?℃液氮组间无显著差异(P>0.05);低场核磁共振结果表明,对于同种淡水鱼,相对其他两种冷冻方式,-30?℃平板冷冻处理组样品的不可移动水(T22)含量下降,自由水(T23)含量显著升高(P<0.05);对于不同淡水鱼,经同种冷冻方式处理后其相关指标间差异性较小。从冷冻速率和品质考虑,选择-80?℃冰箱和-80?℃液氮处理更有利于保持淡水鱼的品质。 相似文献
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随着人民生活水平不断提高,人们在满足基本的生存资料需要后,更加关注自己的身体健康.积极参加各种体育健身活动,对体育场地的需要日益增长。各级政府在不断增加体育场地建设投入的基础上,还制定相关法律法规,采取各种措施促进公共场馆向社会开放,然而,在人口稠密的大中城市,人均体育活动场地仍很小。随着体育产业的发展,近几年经营性体育场馆不断增加,但相对于居民较低的体育消费水平.收费较高的各种体育健身场地服务,使普通大众望而却步。服务地方是高等学校的的职能之一,高校体育场地向社会开放,不仅为大众体育健身提供价廉质优的体育场地服务,还满足了群众的需求,更重要的是缓和了体育健身场地社会总供给不足的矛盾,地方高校还可以利用所拥有的场馆设施优势、人才信息优势,技术设备优势、宣传教育优势,解决地方体育文化建设过程中存在的问题,为构建和谐社会而努力。 相似文献
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系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K。舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响。常规公式法求电机机械时间常数在实际应用中非常不便,并且大多数场合不能求得Tm。本文以PC104硬件平台为依托,推导出的近似逼近e指数函数作为阶跃法获取系统辨识的理论依据,并设计了友好的人机交互界面可以方便的显示、修改系统辩识的结果。试验分析表明,应用Origin拟合e指数函数使阶跃法得到的Tm和K拟合可信度达到96%以上,其拟合误差小于0.1,精度完全满足使用要求。解决了实际工程中获取Tm和K精度低、可信度不高的难题。此方法成功地应用在项目中,并对求得电机机械时间常数有很好的通用性和借鉴性。 相似文献
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多网络覆盖的无线网络环境下由于存在路径选择和切换等机制,对于移动流媒体的传输方案有更高的要求,mSCTP协议是在流媒体控制传输协议SCTP的基础上增加了动态地址配置特性,可在用户移动的同时进行IP地址的动态增加和删减,从而选择最佳的传输路径,现结合mSCTP的动态地址配置特性和SCTP本身具有的多宿特性,提出一种在用户慢移动状态下,针对点播模式的移动流媒体业务的优化传输方案,制定传输路径选择策略,在主路径满足业务要求前提下不进行不必要的路径性能测试与切换,并通过NS2仿真验证. 相似文献
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针对不锈钢压力容器制造过程中存在的主要问题,阐述采取的具体技术措施,科学应用表面处理技术,以保证容器外观质量和保持各种耐腐蚀特性。 相似文献
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采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。在线性控制时,根据不同调节器的的不同特点,提出了红外一阶捕获,红外二阶跟踪的策略,并同时给出了Bang-Bang控制和线性控制的切换准则,红外一阶捕获和红外二阶跟踪的切换准则。实验显示,采用提出的方法光电设备的90°双目标定位能力在2.3s左右,比传统方法缩短了近1s,快速性大大提高。另外,利用激光测距机可以给出舷角相差90°的双目标三维信息数据率为0.45Hz,提高了双目标时系统的光电对抗能力。 相似文献
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