Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.     

高精度磁悬浮微量电子秤系统的设计及实现

给出一种高精度磁悬浮式微量电子秤系统的结构形式及实现方法。重点讨论了设计与实现中存在的关键问题和解决的方法。实验结果表明该装置性能优良,对于研究超高精度的磁悬浮电子秤是有价值的。     

红外序列图像的双滤波侧抑制边缘检测算法

针对红外图像的特点，重点研究了采用双滤波的方法及侧抑制网络的“突出边框，增强反差”的功能，提出一种图像边缘检测方法．对噪声有一定的抑帆作用，边缘检测果明显。还结合序列图像的相关性，运用免疫计算方法，分割出目标运动区域，形成目标模板，然后在运动序列的各帧动态更新模板。最后得到具有低对比度、低信噪比、边缘模糊的红外图像目标的序列边缘。     

变结构谐波传动电动舵机系统

本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成,系统原理,特点,动态特性及其应用,并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。     

反坦克导弹立体式模拟训练器

§1.概述目前世界上许多国家正在使用的反坦克导弹,按其制导方式来分主要有两种:手控反坦克导弹和红外测角仪制导反坦克导弹。手控反坦克导弹是由人通过瞄准镜目测导弹与目标之间的偏差,操纵手柄电位器,发生控制信号,通过地面控制盒或计算装置,形成控制指令,经过导线传输到导弹上,使舵机动作,操纵导弹按照射手的意图,沿着瞄准线飞向目标。红外测角仪制导反坦克导弹是由人通过瞄准镜瞄准坦克目标,地面红外测角仪的光轴与瞄准线     

多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制

研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方法的有效性。     

潜通路分析技术与系统可靠性技术

详细介绍了潜通路的概念、潜通路分析技术与系统其它可靠性技术的区别和联系、潜通路分析的具体方法、潜通路的类别、国内外潜通路分析技术的发展状况等,说明了潜通路是一种全新的、彻底的可靠性分析技术,特别适用于各类战术导弹系统的可靠性工作。     

APO-5和SAPO-5分子筛对于水蒸气及酸的稳定性

对以三乙胺为模板剂的APO-5、SAPO-5型分子筛样品进行了水蒸气处理和酸处理。采用无定形强度卡方法分离样品中结晶相的衍射强度和无定形相的相干散射强度,测定了样品处理前后的结晶度,以及酸处理后样品失重率。实验结果表明,SAPO-5型分子筛的水热稳定性和耐酸性要高于APO-5型分子筛,SAPO-5型分子筛可在低于900℃的水热条件下稳定存在,但只能在弱酸性或中性介质中使用。     

基于星载GPS卫星编队可视化仿真系统

针对研究星载GPS编队卫星自主导航算法及模型对编队的影响,为实际编队提高导航定位精度,结合数据库系统编制出了关于星载GPS编队卫星仿真系统。在分析卫星编队相对导航运动规律基础上,利用OPENGL及数据库技术对星载GPS空间圆编队,车轮式编队和水平圆编队进行了三维可视化仿真,给出了设计过程。考虑到编队卫星需要接收GPS信号进行自主导航,利用GPS星座可见性分析方法,实现星载GPS编队卫星的GPS星座选择。三维可视化仿真结合STK进行了验证。仿真系统已作为编队方案设计、编队飞行相对导航仿真算法设计的基础工具,还为将来各种航天器编队飞行应用技术及航天器对接技术提供可靠的试验基础数据和技术依据。     

变结构自适应控制系统研究

为了改善控制系统瞬态性能,本文从系统稳定性原则出发,提出了多模系统的变结构自适应控制策略,这种控制方法比变结构控制或自适应控制都优越,具有两者的优点.一方面可以适应参数变化,另一方面又可以调节系统的瞬态性能,使系统具有强鲁棒性.