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在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展. 相似文献
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机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。 相似文献
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战车火控系统射击诸元解算工程模型误差的动态评估 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了当前战车火控系统中射击诸元工程解算模型的缺点,进行了精确解算模型的研究,包括解弹道模型和解命中模型,通过比较在相同输入条件下工程模型和精确模型的解算结果,可实现射击诸元工程模型解算误差的动态仿真评估。 相似文献
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本文对坦克火控系统弹道解算问题中的曲线拟合法进行了一定的理论分析,指出了这一方法所具有的某些特性。对坦克火控系统中可能采用的弹道微分方程组的直接数值解法,提出了一个新的方法,即迭代一修正法。 相似文献
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通过对战车水上射击条件的分析,阐述了在水上射击时进行目标建模与信息处理研究的必要性;针对水上射击的特殊性,讨论了在跟踪瞄准和解命中两个不同阶段的目标建模与信息处理问题,以及火炮射击的时机问题等;提出以目标自动跟踪系统为平台,综合对目标的信息处理,从而指出了射击精度的研究方向。 相似文献
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提出了一种炮控系统动力特性半实物仿真方法,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出仿真实例.结果表明,半实物仿真与实车测量结果基本接近,满足预期的仿真要求. 相似文献