基于FBG对的低加速度灵敏度拖曳声纳阵水听器

拖曳声纳阵列要求水听器在进行变速运动时不影响对水声压力信号的正常探测,这就要求水听器具有很高的抗加速度能力.为此介绍一种利用光纤光栅设计制造的对加速度不敏感而对水声压力信号具有高灵敏度的光纤水听器的实验研究结果.研制的光纤水听器声压灵敏度约为-140 dBrad/μPa,在25～6 300 Hz频率范围内具有平坦的声压...     

基于ADAMS的小型爬壁清洁机器人建模与仿真

基于定轴及行星轮系运动,提出了一种小型爬壁清洁机器人,机器人采用双足真空吸附原理,阐述了机器人的结构,分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性,运用ADAMS软件对各运动模式进行了仿真,仿真结果表明:机器人能够完成预期动作并具有运动灵活及驱动数目少等特点。本机器人的外形尺寸约为366 mm(长)×174 mm(宽)×165 mm(高),质量约为5 kg。     

相移光纤光栅应变传感特性的实验研究

用非平衡Mach-Zehnder干涉仪检测动态应变在相移光纤光栅中感生的波长变化,对2.1kHz信号进行FFT(快速傅立叶变换)频谱分析得到了2.1×10-2με(1με=1×10-6应变)的应变分辨率(信号分析带宽5kHz)。     

水质模糊综合评判模型的改进

水质分类的信息条件无法控制无量纲化造成的信息失真,所以,选择距离作为相似性度量的模糊识别不宜用于水质评价;隶属度作为样本点与各类间的相似性度量成为水质评价的最佳选择。但是,基于隶属度的模糊综合评判在算法上存在如下问题:①用"超标权"实现隶属度转换是错误的;②模糊隶属函数不规范。本文的改进方法是:①规范模糊隶属函数的拓扑空间结构、代数性质和标准化方法;②隶属度转换是一个数学计算过程,指标区分权重由指标值隶属度的熵确定。改进的模糊综合评判模型只在构造模糊隶属函数时用到先验知识。比较同案例的评价结果,显现改进前后的不同应用效果。     

UCM流体的最小二乘有限元解法

提出了求解UCM流体的最小二乘有限元方法。将稳态不可压缩蠕动流的UCM本构方程,利用速度和应力的近似值进行线性化。建立由所有方程残量的L2范数加权和构造的目标泛函,将微分方程组的求解转化为目标泛函的极小化问题。利用目标泛函对应的欧拉-拉格朗日方程建立迭代格式,最后使用有限元方法求解迭代方程。     

中国:从防治水患到建设生态文明的发展历程

生态文明作为人类文明的一种形态.以把握自然规律、尊重和维护自然为前提,以人与自然、人与人、人与社会和谐共生为宗旨,以资源环境承载能力为基础.以建立可持续的产业结构、生产方式和消费模式为内涵,以引导人们走上持续和谐的发展道路为着眼点,强调人的自觉与自律.人与自然环境的相互依存、相互促进、共处共融.生态文明建设是长期而又艰巨的历史过程.早在新中国成立初期,党和国家领导人就意识到人与自然、水资源与经济发展以及人民生活的关系问题,开启了生态文明建设的步伐.党的十七大第一次把建设生态文明作为一项战略任务确定下来,标志着我国进入了以经济建设为中心,把建设生态文明提到更加突出地位这一新的发展阶段.走出了一条适合中国国情的有中国特色的生态文明建设道路.