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介绍通信报文记录器概念的提出、原理和结构。根据目前它在现场的应用情况,提出了运行和维护方面的要求,给出了今后发展方向的建议。 相似文献
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面向点技术的传统规约向面向对象技术的IEC61850的转换,是网络技术发展的必然趋势。这里结合广州番禺供电局的运行实际,以CDT规约作为传统规约的代表,IEC61850标准的实现为基础,探讨了CDT规约向IEC61850转换理论。并设计一个转换网关应用串口通信,信息建模以及XML等技术实现其转换过程。 相似文献
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总结了一种结合功能测试和性能测试的测试方法,其中功能测试方法由功能测试流程和功能测试用例设计方法组成.性能测试方法由性能测试流程、测试工具选择、性能测试指标设计和性能调优方法组成.实践证明,该方法能够达到对大型软件进行功能和性能把关的目的. 相似文献
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可重构模块化机器人是机器人学的一个新的发展方向,其研究的核心和基础问题是可重构机器人的模块设计以及模块组合的运动规划。设计了一种新型可重构模块化机器人,该机器人具有独特的平面连接机构,实现了结构、驱动、运动和功能的模块化,能够根据需要重新构形,完成实时任务。分别介绍了模块单元的机械结构设计、连接机构以及基于CAN总线的控制系统结构。构建了基于OpenGL技术和VC++开发平台的机器人仿真实验系统,仿真机器人构形和运动,验证了模块设计的正确性和整体运动构形规划方法的有效性。 相似文献