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1.
区间系统的离散鲁棒Kalman滤波   总被引:6,自引:0,他引:6  
着重研究区间系统的鲁棒滤波问题.通过等价变换,将区间系统转换为对应的矩阵 范数不确定系统,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法.该算法为一离散验后(a posteriori) 滤波算法,它能保证区间系统的滤波误差有界.理论分析和实际计算结果表明,本算法能达到 比验前(a priori)滤波小得多的滤波误差的方差上界.  相似文献   
2.
离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定 项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立 的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和设计参数 取值范围的分析表明,为了保证这种鲁棒滤波器存在,只要求离散系统中受不确定项影晌的 子系统二次稳定即可.实际算例显示了算法的有效性.  相似文献   
3.
离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法   总被引:8,自引:1,他引:7  
提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法,当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时,该算法能保证系统的滤波误差有界。相对不确定系统的标称系统来说,该算法是无偏的。与同类处上比,该算法计算简单,计算量较小,实际算例显示了算法的有效性。  相似文献   
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