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小城市电缆干线到光缆干线的改造唐国新（江苏省宜兴有线电视台２１４２０６）调幅光纤在大中城市有线电视网中已得到广泛应用，但县级市由于市区范围小，干线传输距离短，一般仍采用同轴电缆传输方式。宜兴市市区有线电视网从１９９３年开始建设，其中一条干线沿主要商业... 相似文献
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提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进微粒群算法;提出了矢量编码方案,有效地避免了对地图建模过程的依赖;在解的评价函数中引入了障碍物排斥函数项,实现了关于所求路径到障碍物距离的优化。最后,在基本微粒群算法的基础上引入了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够很好的避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了改进算法相对于基本微粒群算法的优越性,并在100次的重复实验中达到了100%的成功率。 相似文献
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介绍了砌炉车的工作原理,围绕其工作原理和使用实践,对其液压系统进行了重新设计,选用了二通流量控制阀,实现了对修炉车三条油缸流量的均衡分配,确保了三个油缸的同步动作,有效地解决了原设计采用的比例分配阀流量分配不均的问题,提高了设备运行的平稳性和可靠性. 相似文献
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基于改进遗传算法的机器人路径规划 总被引：12，自引：0，他引：12
标准遗传算法在解决各类优化问题中获得成功,但它在具体的应用中由于缺乏对特定知识的利用,其性能有待提高.针对机器人路径规划的实际应用,通过优化设计标准遗传算法中的交叉算子和变异算子,提出一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法.在把地图特征信息引入遗传算子的操作过程中提高了算法的进化效率.计算机仿真实验结果证明该算法在收敛速度、最优解输出概率方面相对于基本遗传算法有了显著提高. 相似文献
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探讨超大牵伸数控细纱机的纺纱工艺。介绍了TH558型超大牵伸数控细纱机的控制原理和机构特点。在该细纱机上纺制了两种JC 6.5 tex纱,采用正交试验分析了后区牵伸倍数、中区牵伸倍数、中区胶圈钳口隔距和前区胶圈钳口隔距等4个因素对成纱条干质量的影响,获得了较优的纺纱工艺方案。结果表明:中区牵伸倍数对成纱条干质量有着显著的影响,前区胶圈钳口隔距、后区牵伸倍数对成纱条干质量也有较大影响。在细纱超大牵伸的条件下,前区集中牵伸而中、后区承担较小的牵伸倍数是较优的配置原则。认为:将超大牵伸与赛络纺、集聚纺工艺相结合,并在牵伸机构、专件使用和纺纱工艺配置上采取改进措施,可使成纱条干质量得到进一步改善和提高。 相似文献
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提出了一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。针对机器人路径规划的实际应用,优化设计了交叉算子和变异算子,引入了自定义的插入和删除两种遗传操作。通过把地图特征信息作为参与决策的已知条件来约束遗传算子的操作过程,提高了算法的进化效率。自定义遗传算子的使用,使得算法对复杂地图也表现出良好的适应能力。计算机仿真实验证明该算法在最优解输出概率方面相对于基本遗传算法有了显著提高。 相似文献
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针对当前玉北区块已施工井地质条件复杂,高压盐水层、膏泥岩发育,致使在钻井施工中遇到了诸如井壁失稳、套管变形、机械钻速慢、井下事故频发的情况,造成玉北区块建井周期普遍超长。着重从YB7井钻井过程入手,分析玉北区块各开次钻进及特作期间存在的安全风险及防范措施,重点探索玉北区块安全、优质钻井技术,提出针对性技术对策,以促进该区块勘探开发步伐。 相似文献
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旋转导向在高压高含硫气井的成功应用 总被引：1，自引：0，他引：1
在高温、高压、高含硫气井中使用Auto Track旋转导向钻井技术,可以随钻检测钻头或井下工具的工作状态,不断优化钻井参数,减少或避免托压现象,保证钻压的正常传递,机械钻速明显高于同地区同层位邻井的机械钻速;减少了常规钻井方法导致的起下钻更换钻具组合时间、稳斜段水平段扭方位起下钻时间和井下螺杆钻具损坏导致的起下钻时间,提高了钻井作业效率,降低钻井成本;如果选择使用X-Treme大扭矩高温螺杆钻具配合转盘或顶驱进行复合钻进,机械钻速还可能有大幅度提高,进一步缩短钻井周期.使用旋转导向钻井技术,成功解决了一系列的钻井技术难道,优质、高效地完成了一口大斜度定向井和一口水平井,水平井无阻流量达103×104m3/d,为该区的油气开发积累了宝贵的经验. 相似文献