线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件

本文推导了线性二次型（LQ）最优控制闭环系统极点应满足的必要条件，以及与加权阵Q和R的等式关系     

具有最小稳态误差的最优控制系统设计

稳态误差是控制系统设计中一项非常重要的性能指标，本文利用线性二次型（ＬＱ）最优控制系统设计中状态加权阵Ｑ的自由度，提出了一种具有最小稳态误差的ＬＱ最优控制系统设计方法。文中针对定义的稳态误差指标，推导其关于加权阵Q的梯度矩阵计算公式，从而将共轭梯度优化算法中非常有效的Beale算法和Armijo法则应用到设计方法中，给出了在计算机上易于实现的详细设计算法，通过实例仿真计算，验证了本设计方法的有效性，并获得了许多有意义的结果。     

线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件

本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。     

具有指定闭环极点的次最优控制系统设计

本文利用多变量系统极点配置的结果,提出了一种具有指定闭环极点,并使二次型指标达到极小的次最优控制系统的设计方法,这种设计方法与标准线性二次型调节器(LQR设计方法的不同之点,就在于设计中引入了闭环极点约束,使闭环系统能具有希望的动态特性,本文还给出了在计算机上易于实现的设计算法和计算过程,以及设计实例。     

控制系统计算机辅助设计专家系统的开发

本文讨论了一个控制系统计算机辅助设计(英文缩写为 CACSD)软件包的智能用户接口——专家系统的设计.设计该专家系统的主要目的就是尽可能减少用户运行 CACSD 软件包所需的各种知识,帮助和指导他们获得满意的设计结果.本文着重阐述了第三代 CACSD 软件包(即具有专家系统支持的 CACSD软件包)的必要性和重要性,给出了第三代 CACSD 软件包的总体框图和其中专家系统的结构,并对框图和结构中各模块的功能进行了详细的讨论。我们在本文中论述的一些概念.思想和想法在第三代CACSD 软件包的开发中将具有一定的价值.     

状态变量法描述的多变量控制系统的计算机辅助设计软件包(英文)

本文介绍了用状态变量法描述的多变量控制系统的计算机辅助设计软件包(简称MCSS)。MCSS可用于解决控制工程中经常遇到的分析和设计问题。在MCSS的开发中,提出了设计软件结构的一系列方法和规则,以及在小内存的微型机上装配大型软件的方法。MCSS中采用了许多新的、有效的数值解法,其中的一些是由本文的作者们所给出的。目前,MCSS已有效地应用于控制工程之中。     

指定闭环特征值的最优控制系统参数化设计

本文推导了线性二次型指标中状态加权阵Q的参数化计算公式,使得相应的最优控制系统具有希望的闭环极点,并给出了对给定的希望极点,加权阵Q存在的充要条件及计算矩阵Q的构造算法。     

鲁棒极点配置控制器设计

采用多变量控制系统极点配置方法设计控制器时,往往有许多剩余的自由度.本文在极点配置方法的基础上,利用剩余自由度来优化一鲁棒性指标,提出了一种鲁棒极点配置控制器设计方法,推导了参数阵为鲁棒最优的必要条件,并给出了易于在计算机上实现的设计算法的计算步骤.