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鱼群启发的水下传感器节点布置 总被引:2,自引:0,他引:2
水下传感器网络(Underwater sensor networks, UWSNs)可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域, 已成为无线传感器网络方向的研究热点. 在开放式复杂的水下环境中监测目标具有高动态和不确定的特点, 节点如何根据环境和目标的变化自主调整位置, 以达到对监测目标的优化覆盖是一个关键问题. 本文描述了水下传感器节点布置问题, 定义了性能评价指标"事件集覆盖效能", 并提出了一种鱼群启发的水下传感器节点布置算法, 通过模拟鱼群行为, 并结合拥挤度控制, 使节点自主趋向并覆盖事件, 同时实现节点分布密度与事件分布密度相匹配. 大量对比仿真实验结果表明该算 法可以有效解决水下传感器节点布置问题, 并具有复杂度低、计算量小、收敛速度快和分布式可实现的优点. 相似文献
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改进型蚁群算法求解单任务Agent联盟 总被引:17,自引:1,他引:17
联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题.首次引入蚁群算法来解决这一问题,在求解过程中蚂蚁倾向于选择曾经合作过并且合作效果比较好的Agent组成联盟,充分实现了熟人机制;创新地引入“第2种信息素”对蚁群算法进行改进,不再易于陷入局部极小.对比实验结果表明,本算法在解的性能和收敛速度上均优于相关算法. 相似文献
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分布式智能视觉系统中基于KQML的Agent通信模型 总被引:2,自引:0,他引:2
分布式智能视觉系统中多个Visual Agent之间的通信采用KQML实现,但仅凭KQML预留的行为原语是无法实现这种Agent闻任务级的高级、复杂交互的.因此,对KQML扩充了7条行为原语,并给出了定义、语义,构建了分布式智能视觉系统的Agent通信模型. 相似文献
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WSNs中协同簇数据汇聚机制研究 总被引:7,自引:1,他引:6
在无线传感器网络(WSNs)中,数据汇聚是各种应用的基础,其能量消耗也是网络总能耗的主要部分,因此研究能量有效的数据汇聚机制是关键。该文提出了一种"协同簇"的数据汇聚机制(CC-DAM),从理论上完整分析了其数据传输的总能耗,导出了簇内参与协同数据传输的最佳节点数,并论证了其优于传统簇机制的条件;同时,提出了一种基于簇核心的地理位置路由策略,具有能量有效性和好的路由方向性。仿真实验结果表明CC-DAM是一种能量有效的数据汇聚策略,适合无线传感器网络的各种应用。 相似文献