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针对传统路径规划算法不适应复杂曲率变化及实现复杂等问题,提出一种可适用于飞机蒙皮表面加工的路径规划算法,通过3D扫描仪测量获取飞机蒙皮的三维点云数据,设置多个平面截取点云数据,采用对三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合结合改进的曲线拟合算法,获取路径点坐标及姿态信息,进而完成蒙皮除漆的路径规划。实验结果表明,所提算法拟合的路径与点云偏离的标准偏差值为0.027 mm,相较于单独的三次样条曲线拟合与多项式曲线拟合,其误差最小,且可规避非加工区域,算法具有可行性及有效性,可应用于后续除漆任务。 相似文献
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为对蓄电池进行准确的容量测试,设计一种基于51单片机的新型蓄电池容量检测仪。该装置通过恒流电路控制蓄电池的放电,然后通过A/D转换采样,采集并存储蓄电池在放电过程中的放电电压值样本得到放电曲线,计算出被测蓄电池的准确容量,通过蓄电池电压能够快速估算出该时刻对应电池剩余容量值。测试结果表明:该容量检测仪精度良好,测量误差在1%以内,能够快速准确判定蓄电池剩余容量,具有较高的实用性与推广价值。 相似文献
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光,而IC1的第1脚因悬空而停止工作,继电器J1不动作。车辆转向时K1闭合,LM1、LM2或LM3、LM4接入电路,IC1的第1脚通过D2、R9、LM1、LM2或LM3、LM4接地而起振,J1吸合,J1-k接通,转向灯点亮。这时D2截止,R4~ R7所组成的平衡电桥失去平衡,比较器IC2翻转,输出高电平驱动T2饱和导通,保证IC1的第1脚接地。D2和T2轮流导通,振荡器IC1正常振荡,使转向灯闪光。转向灯故障检测及声响报警IC3、IC4、D3、D4、T3、T4等构成转向灯故障检测器及声响报警电路。若转向灯中有一只及一只以上发生故障, 则通过电阻R 9对灯丝电流的取样使桥路R10~… 相似文献
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本文介绍了现在已经广泛使用的拉丝机张力控制的关键计算公式以及控制流程,利用PLC的高速输出通道,将采集来的转速脉冲信号转化为线速度,对收线速度与拉丝速度进行比较,达到张力控制的目的。 相似文献
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uVision2是一个功能强大的全新集成开发环境,可以用于源程序的编写、用户程序的仿真调试和目标文件的生成。FLIP是ATMEL公司推出的一种目前应用最广泛、完全免费的基于PC机的在系统编程软件,支持ATMEL公司生产的具有闪存的C51微控制器的在系统编程,可通过RS232、USB和CAN接口和目标板上的微控制器进行通讯。它可以在Windows9x/Me、WindowsNT/2000/XP和Linux下运行。基于FLIP的在系统编程属于串行编程模式,使用Intel的Hex文件格式。文中介绍了uVision2的特点、在系统编程技术、FLIP的主要特点和典型应用。 相似文献
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