图像延迟对持枪机器人射击精度的影响

持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100~300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标(敌方士兵)不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明:安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。     

高温微波冶金反应器的研究现状及发展趋势

在简述微波加热基本原理的基础上,评述高温微波冶金反应器近年来的国内外研究现状,分析目前高温微波冶金反应器存在的主要问题,指出由于高温条件下微波系统的连续稳定性、适用于微波场的大尺寸高温反应内腔及高效的反应工程设计等难题,除小规模微波设备外,能够满足高温、高效、大功率的微波冶金反应器仍是空白,解决高温微波冶金反应器工业化应用在微波高温陶瓷材料、大功率微波发生器和物料温度测试等方面存在的主要问题,提高微波能的转换效率,研制、设计连续、稳定的大功率高温微波冶金反应器是微波工业化实践的关键。     

介绍一种计数电路

在工厂里,各种工件的计数,是生产和管理中必不可少的环节。在大批量、连续性的生产中计数,常采用计数器来完成。常用的计数器有二大类: 1.齿轮传动式计数器如长城75—Ⅱ型之类的直接拨动计数器、JD6—Ⅳ型之类的电磁计数器。接收信号后,通过机械运算和记忆,比较可靠。但不足的是,其显示为数轮上的数字,字体小、夜间难辨。改变进位制时,必须改变相应数轮上的齿数。     

氟—30树脂的性能和应用

氟—30树脂是由乙烯和三氟氯乙烯以等克分子共聚制成,它是70年代初期国外小量生产的新型含氟高分子材料。     

基于神经网络的洪水水位预测算法

鉴于洪水变化难以预料,及其给社会和人民群众带来的危害,提出一种新的洪水水位变化的预测算法.利用神经网络能以任意精度逼近非线性函数的特点,采用神经网络的有监督式学习,并将预测误差作为反馈来调整水位预测网络中的权值分布,以达到学习的目的.通过程序编程对此算法进行调试,得到了较理想的预测效果.     

微波加热碳酸钾法制备烟杆基高比表面积活性炭

以烟杆炭化料为原料,采用微波加热碳酸钾活化法制备了高比表面积活性炭.研究了微波加热时间和碱炭比对活性炭的得率和吸附性能的影响,得到了优化工艺条件,所得活性炭产品的碘吸附值为1834mg/g,亚甲基兰吸附值为517.5mg/g,得率为16.65%.产品的吸附性能超过了双电层电容器专用活性炭(LY/T 1617-2004)标准的要求,同常规加热相比,活化时间缩短了78.26% .同时测定了该活性炭的氮吸附等温线,通过非定域化密度函数理论表征了活性炭的孔结构.该高比表面积活性炭的比表面积为2557m2/g,总孔体积为1.6470ml/g.     

氯化钠的吸波特性及微波干燥工艺研究

采用终端开路同轴探头反射法测量了含水率0%～5%的氯化钠反射系数,研究了微波频率、含水率和温度对氯化钠含水物料吸波性能的影响,并对氯化钠的微波干燥工艺进行分析。结果表明:微波频率在2.3～2.6 GHz对物料的吸波性能影响不大,含水率的增加能显著提高物料的吸波能力和微波能的耗散,氯化钠的吸波性能与含水率之间存在线性关系,温度升高也会引起物料吸波性能显著提升;通过对物料微波干燥工艺研究得到较好的微波干燥工艺条件:干燥温度60～70℃、干燥时间70～90 s、物料厚度35～45 mm。     

微波干燥锰碳合金球的响应曲面法优化

为了研究微波干燥锰碳合金球新工艺过程,确定各因素对脱水率的影响情况,得到优化工艺参数,文中采用响应曲面法中心组合设计对工艺过程进行设计并分析了干燥温度、干燥时间、物料质量及其交互作用对相对脱水率的影响,建立了关于相对脱水率的数学模型。方差分析表明,干燥温度、干燥时间对相对脱水率有较显著影响,建立的数学模型拟合度良好,获得优化工艺参数:干燥温度90℃,干燥时间176 s,物料质量150.61 g,相对脱水率达到93.96%。实验验证表明,实际值与模型预测值相差0.71%,干燥后锰碳合金球的含水质量分数为0.26%,达到炼钢用锰碳合金球的水分指标。研究表明:模型预测结果可靠有效,应用响应曲面法优化得到微波干燥锰合金球的工艺条件合理可行,为工业化应用提供必要的工艺参数。     

电视机可靠性指标的贝叶斯估计方法

介绍了电视机可靠性指标点估计及区间估计的贝叶斯方法。该方法既利用当前批产品的样本试验数据,又利用以往批产品的样本试验数据和使用信息,估计电视机的平均故障间隔时间、失效率、可靠度,从而提高了评估的置信度。如果给定置信度,则可减少试验样本。阐述了贝叶斯估计法的原理、公式,并说明了其用法和效果。