基于MPC的自适应巡航算法改进研究

针对自适应巡航系统的前车加速度扰动问题,对跟车数学模型和模型预测算法的原理进行了研究。提出了一种估计器方法,基于前车的历史加速度信息,采用最小二乘的方法预测了前车未来加速度的变化规律,进而应用到跟车模型的模型预测框架中作为加速扰动预测值;建立了带有松弛变量的可执行约束条件,利用多目标优化求出了最优的期望加速度值;在静态驾驶模拟器对改进的模型预测算法进行了测试与验证,同时与传统的模型预测进行了对比分析。研究结果表明:改进的模型预测算法在对前车加速度存在扰动的情况下,能够实现良好的跟车功能。     

600MW超临界汽轮机高压主汽门-调节汽门单边联合阀门活动试验综合优化措施

通过对上海汽轮机厂600 MW超临界汽轮机高压主汽门(total valve,TV)-调节汽门(governing valve,GV)单边联合阀门活动试验的研究,提出了在试验中通过协调控制系统(coordination control system,CCS)汽轮机主控对GV进行调节的方法,解决了原有指令平衡分配方式严重依赖阀门特性的缺点,同时对取消试验的部分限制条件进行了优化。     

PLC系统冗余应用经验

介绍了PLC冗余系统的结构和配置,并以Rockwell公司AB系列PLC为例,详细介绍了PLC系统冗余中涉及到的各个层次的软、硬件配置和重要问题和解决方法,以及实际使用中积累的经验。     

聚酰胺6/黏土/聚乙二醇共混调温纤维的制备与性能

通过熔融纺丝法制备了系列聚酰胺6/黏土/聚乙二醇(PTFs)共混调温纤维,并采用傅里叶红外光谱仪、差示扫描量热仪、热红外成像仪、热失重分析仪和复丝强力仪测试了纤维的结构、热性能、调温性能和力学性能。研究显示,PTFs调温纤维的结晶温度为33℃,结晶焓值达到8.46 J/g,且在100次升降温热循环后调温纤维仍保持良好的热性能。通过模拟冷热环境交替下纤维的温度—时间响应行为发现,在热环境(90℃)和冷环境(10℃)下,调温纤维体现出明显的温度滞后响应,与纯PA6纤维相比温差达到3℃。黏土/聚乙二醇在纤维中的最大质量分数为15%,在牵伸4倍时,纤维的拉伸断裂强度达到3.15 cN/dtex。     

预抽真空回火炉

回火工艺中的脱炭氧化是热处理的严重问题,直接影响淬火质量。普通回火炉无法实现光亮退火、正火,如用真空炉处理,成本则十分昂贵。预抽真空回火炉是近年来发展的新型设备,它是在普通井式回火炉基础上改善了气密性,配置了真空泵,其实质是抽去空气充进保护气氛N_2气进行回火处理。对于光亮退火、正火和保护气氛回火及C—N共渗、软氮化、脱碳后的复碳处理特别适用,也可用于铝、铜等有色合金的处理。     

中国地下储气库现状

随着国内天然气消费量逐年增加,预计到2020年我国天然气需求量将达到3500×108m3。建设地下储气库是保障天然气下游用户供气的调峰的重要手段之一,它具有储存量大、经济合理、安全系数高等优点。因此储气库的建设十分重要。本文主要介绍了中国建设储气库的必要性以及枯竭油气藏储气库选址、钻完井、固井方面面临的挑战和解决途径。     

发动机零部件噪声检测

随着我国汽车工业的快速发展,人们越来越重视汽车的舒适性以及环保节能性,对汽车噪声的控制要求也越来越严格了。发动机噪声作为汽车噪声的主要来源之一,成为人们重点研究的对象。     

蒸汽泄油水平井与直井连通技术的研究与应用

蒸汽泄油双水平井与直井联合开采浅层稠油的技术方法能够有效解决水平井开采沉没度不够、油气井维护困难等诸多难题,有利于提高浅层稠油油藏的开发效率。针对该技术中存在的两井连通难题,在借助磁导航技术精确定位的基础上,利用在直井特定井段套管段铣和扩眼手段保证了水平井与直井的有效连通。介绍了蒸汽泄油水平井与直井连通技术,该技术在新疆油田现场应用获得成功。     

基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统

在城市交通工况中,车辆的驾驶行为对其乘坐舒适性及燃油消耗有着很大的影响。因此提出一种在包含交通灯等信息的交通工况下的协同式自适应巡航控制系统,通过减少不必要的速度保持或加速来提升性能。系统通过处理当前交通信息的数据判断跟踪目标类别,运用模型预测控制来预测前车或车队未来状态,对不同的前方目标采用不同的权值来计算最优控制输入。通过控制车辆保持安全距离并在优化速度下行驶以实现多目标的优化。利用CarSim和Simulink联合仿真,仿真结果显示该控制系统在保证安全的前提下实现了主动的速度调节及目标的切换,在指定仿真工况中对比线性二次调节算法,加速度峰值、加速度变化率峰值及燃油消耗均有所降低,乘坐舒适性和燃油经济性得到较大提升。