全文获取类型
收费全文 | 67篇 |
免费 | 10篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
电工技术 | 18篇 |
综合类 | 2篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 52篇 |
轻工业 | 1篇 |
武器工业 | 1篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
自动化技术 | 5篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 11篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 2篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 1篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
排序方式: 共有83条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增加了身体的额外负担。基于气动人工肌肉设计并制作了一款柔性可穿戴动力手套装置,能够实现腕关节屈/伸、内收/外展两自由度运动,集康复训练与腕部助力于一体,轻量化柔顺的外骨骼结构提高了其便携性及舒适性。通过嵌入薄膜压力传感器能够感知手掌与物体之间的抓取力,自动实现腕关节助力功能并有效地保护腕部。对腕部进行穿戴静力分析求解手套装置的性能需求参数,并测试气动肌腱的关键指标及手套的整体性能,测试结果表明所设计的动力手套能够满足腕部康复训练要求并具有辅助的助力功能。 相似文献
2.
3.
凝汽器海水泄漏处置不及时会引起汽轮机积盐,严重时影响机组正常运行。某电厂330 MW机组出现了此类问题,海水进入凝结水系统后,汽水品质恶化,各取样点钠离子质量浓度大于1 000μg/L,最终因机组负荷受限被迫停机。分析认为其为汽轮机积盐所致,所积盐分主要为可溶性氯化钠,决定采用过饱和蒸汽清洗法对汽轮机进行不开缸清洗,清洗后汽轮机各部件NaCl残留量低于0.07 g/m~2。机组启动14 h后,各项水汽指标均达到GB/T 12145—2016《火力发电机组及蒸汽动力设备水汽质量》要求;机组并网发电后,可满负荷运行。实践表明,因凝汽器海水泄漏所致的汽轮机积盐可采用过饱和蒸汽清洗,方法简单,经济有效。 相似文献
4.
<正>黄陂临近武汉市区,与武汉一水相依。其大部分地区的发展已经融入到武汉市整体的规划当中,是武汉由南至北发展的必经之路。虽然黄陂在行政规划上属于区县一级,在对热水器的认知上仍然持续了三、四级市场的使用和消费特征,具有对太阳能热水器的认知和依赖性。但在经济发展和消费实力上,黄陂又因为其特殊的发展规划较比一般的区县发达。鉴于黄陂特殊的地理位置和 相似文献
5.
6.
为分析角接触球轴承的非线性动力学特性,建立考虑球数、轴向预紧和动载荷的非线性动力学模型,求解球与内、外圈接触点处的相对位移。给出轴承系统非线性动力学微分方程组,对微分方程组进行坐标变换,进行量纲一化处理,利用数值分析软件求解量纲一化的非线性微分方程组。通过改变轴向预紧量可获得轴承的相图和Poincane图,分析轴向预紧量对轴承非线性动态特性的影响。结果表明:随轴向预紧量减小,轴承由单周期运动经倍周期分叉进入多周期运动,然后经准周期运动进入混沌运动;在满足机构运行稳定性的条件下,降低轴向预紧量能够提高轴承的使用寿命;随接触角增加,轴承由单周期运动经倍周期分叉进入多周期运动,然后经过不稳定吸引子最终进入混沌运动状态。 相似文献
7.
为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,提出一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,推导了该机构的动力学模型,并分析了预定运动轨迹下的机构驱动力协调机理;在力位混合驱动的基础上,提出一种驱动力同步协调控制策略,并设计了协调控制算法。通过仿真与样机实验,验证了所提方法的有效性。 相似文献
8.
9.
10.
基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
由于采用螺旋理论工具计算得到的并联机构自由度是瞬时的,特别对于过约束并联机构,不仅其自由度性质可能改变,而且有些自由度的运动可能根本实现不了,所以必须对其自由度的瞬时性进行判别.鉴于国内外对过约束并联机构自由度瞬时性的判别方法的研究非常少,基于机构自身的几何约束条件提出一种判别过约束并联机构自由度瞬时性的简便方法.该方法根据各分支的几何约束条件建立几何约束方程,通过检查几何约束方程是否存在非零实数解来判别机构自由度的瞬时性,并以五种过约束并联机构为例,阐述该方法的具体判别步骤.基于仿真软件ADAMS提出一种判别过约束并联机构自由度瞬时性的仿真分析方法,该方法检测仿真模型自动添加的多余自由度,检查自动添加的多余自由度是否产生位移来判别自由度是否为瞬时的,同样采用这种仿真分析方法对上述五种过约束并联机构的自由度瞬时性进行判别.结果表明两种判别方法得到的结果是一致的,有力地验证了两种判别方法的正确性. 相似文献