具有TCSC 的单机无线总线系统非线性阻尼浸入与不变控制

针对带有晶闸管控制串补(TCSC) 的单机无限总线系统, 利用浸入和不变思想设计了基于状态反馈的非线性阻尼控制器. 通过选定一个特定的二维目标系统和映射函数, 将所研究的对象浸入其中, 使得所设计的非线性阻尼控制器在不需要构造Lyapunov 函数的情况下即可保证闭环系统的渐近稳定性和轨迹的有界性. 仿真对比结果表明了采用所提出方法设计的控制器是有效的, 且能够明显提高闭环系统的暂态稳定性.

     

发电机励磁系统的非线性大干扰抑制控制器

针对具有励磁控制的单机无穷大系统, 基于backstepping方法提出了一种非线性大干扰抑制控制方案. 重点考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响, 利用minimax方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性, 从而确保单机无穷大系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性. 考虑系统受到短路接地故障或者发电机发生机械功率扰动等突发性大干扰的情形, 对单机无穷大系统进行仿真实验, 结果表明这种控制方案可有效改善电力系统暂态稳定的动态过程.     

一类广义时滞系统的极小极大控制

研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LM I)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的充分条件,讨论了闭环系统的容许性,并将所得结果推广到含有不确定性的广义时滞系统.最后以数值算例说明了所提出的控制器设计方法的有效性和可行性.     

一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制

讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术, 求得最优极小极大控制器.它不仅保证闭环系统渐近稳定, 且使得闭环系统性能指标的上界最小.仿真算例说明了所设计的控制器具有较强的干扰抑制功能.     

具有跳跃时滞的跳跃线性离散系统的控制器设计

研究一类具有Markov随机时滞的Markov跳跃线性离散系统的控制器设计问题.给出了系统随机稳定的充分必要条件,在公共控制器不存在时,所给出的依赖于模态和时滞的控制器可以保证系统随机稳定,并可以利用锥补线性化等方法求出控制器.仿真结果验证了所提出的控制器设计方法的有效性.

     

基于SPOC的混合教学模式在《电力工程》中的应用与探索

伴随着网络的全面化覆盖以及信息技术日新月异的发展,着眼于教育教学的新媒体服务平台与资源不断开发与完善,高等院校工科课程的教学模式也随之发生变革。新冠肺炎疫情之后,线上教学的必要性即刻凸显,也在短时间内促进了新型教学模式的思考与探索。本文着眼于电气工程及其自动化专业学生的教学模式改革问题,探索将小型限制式网络课程（SPOC）融入专业课《电力工程》的教学过程,突破传统教学方式在地域上、时间上、方法上的局限性,以期应用混合教学模式为电气专业课程注入新的活力。