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1.
2.
运用有限元软件ANSYS对电磁流量计中存在相互重叠的油气泡建立仿真模型,在此模型下对电磁流量计敏感场进行了数据分析,研究了流量计中含有两个相互重叠的球形油气泡与一个与其等大的油气泡对电磁流量计的响应特性之间的关系,进而揭示多个重叠油气泡与一个与其等大的油气泡对电磁流量计响应特性的影响,研究结果可为电磁感应测量多相流中的气包油、油包气及油气包水等情况提供一定参考依据。 相似文献
3.
针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析,结合本质矩阵的特性,估算空间物体运动参数。实验结果表明,该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下,有效地估测出物体三维运动参数,且该方法简单有效,具有较高的精确度和准确性。 相似文献
4.
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6.
在使用传统四电极电导传感器对油井产出液的含水率进行实际测量时,由于传感器两端电位近似为零而造成激励电流漏失,导致含水率测量精度下降.提出在原有四电极基础上增加两个屏蔽电极的改进方案,建立了含屏蔽电极电导传感器内电流密度分布的理论模型,并对屏蔽电极的宽度和间距进行了优化设计,理论上漏失程度可由原来的31.5%下降到0.36%.环状流型下的实验结果表明,屏蔽电极可有效减少漏失条件下激励电流的漏失,传感器测量精度有较大提高.大庆油田现场试验结果表明,传感器测量相对误差小于5%. 相似文献
7.
针对水为连续相条件下的油水两相流含水率测量问题,首先分析了环形四电极电导传感器敏感场正问题的数学模型。之后在此模型基础上,利用分离变量法推导了均匀媒质时传感器内部电势、轴向电流和径向电流的分布,并得到了简单非均匀媒质时场域内各点电压的数学理论解。最后,建立了油水两相环状流型下电导传感器含水率测量模型。结果表明,该模型与Begovich&Watson经典公式吻合,为进一步深入研究电导传感器的响应特性奠定了基础。 相似文献
8.
无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息.为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法.首先利用四次纯平移运动,离线计算手眼关系的旋转矩阵;在线阶段,利用该旋转矩阵将机械手平移转换为摄像机平移,再结合平移前后图像极点不变的特性,实现目标深度实时估计.与以往方法不同,新方法无需进行摄像机参数标定,并对图像匹配噪声和手眼系统运动误差具有一定的鲁棒性. 相似文献
9.
10.
一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作. 相似文献